树莓派上编译安装realsense经验

2023-12-18 08:38

本文主要是介绍树莓派上编译安装realsense经验,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

摘自:https://blog.csdn.net/weixin_44345862/article/details/90693074?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v25-6-90693074.nonecase

树莓派上编译安装realsense经验
侯增涛 2019-05-30 10:48:10 947 收藏 2
分类专栏: 树莓派
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1.树莓派系统一定要用realsense官方指定的ubuntu mate,树莓派B3+只能装18.0.4,树莓派B3和以前的只能装16.0.4
2.不要妄想装realsense的非编译版本(官网说打包好的dpkg,那是针对ubuntu电脑板的,需要arm64位CPU硬件的)到树莓派,树莓派的CPU硬件是armhf,需要从新在上边编译安装(cmake,make && make install)。
3.树莓派默认分配给系统的内存只有1个G,在realsense编译(make)时根本不够用,过程中,系统会强制杀死编译进程导致失败,需要在闪存卡上建立虚拟内存。ubuntu mate操作如下(其它版本好像有两种办法,也可以这样,也可以用修改/etc/dphys-swapfile文件中的CONF_SWAPSIZE的办法,但ubuntu mate只能如下):
关闭交换分区(var文件夹下有个swapfile文件,其内部跟swap相连。因为带了路径,所以在当前用户目录下运行即可)

sudo swapoff /var/swap 或者这句 sudo swapoff /var/swapfile
新建 1GB 的 swap 空间=bs*count

sudo dd if=/dev/zero of=/var/swapfile bs=1M count=1024 (这句比较耗时,十几分钟,耐心等待)
sudo mkswap /var/swapfile (格式化)

检查格式化成功没,使用free命令,
输入:free -m
输出内容如下:
total used free shared buff/cache available
Mem: 925 185 28 14 711 660
Swap: 0 0 0
Swap一行都是0,说明成功。
接着修改权限(可能不修改也行):

sudo chown root:root /var/swapfile
sudo chmod 0600 /var/swapfile
开启交换分区(必须开启才能有效)

sudo swapon /var/swapfile

查看是否建立成功,并开始运行:
free -m
输出如下:
total used free shared buff/cache available
Mem: 925 328 56 32 541 502
Swap: 1023 0 1023
Swap大小为1023,说明成功。
此时可以编译realsense了!

切记以上不要重启,否则需要再运行sudo swapon /var/swapfile 开启虚拟内存。如果想开机自动运行虚拟内存请看下面,改配置文件,我觉得没必要,需要用时开启就行,没必要霸占1G。
已下内容不重要,可忽略:

sudo nano /etc/fstab
#追加下一行内容设置自动挂载
/var/swapfile none swap defaults 0 0
#改完后需要重启后生效,为了不重启可以用下面的命令
mount -a
查看当前已生效的 swap
swapon -s
#查看当前 swap 使用情况
free -m
————————————————
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