本文主要是介绍realsense-ros里里程计相关代码，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
最开始是看到t265_realsense_node.h 后面备注轮式里程计，我很好奇这个是不是就是用来直接输出位置信息的？然后我找到了它对应的cpp文件，里面确实是有轮式里程计相关，
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/tree/development/realsense2_camera/include
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/development/realsense2_camera/src/t265_realsense_node.cpp
这篇关于realsense-ros里里程计相关代码的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
