Inter RealSense D435安装和使用教程(ubuntu 16.04)

2024-06-13 01:38

本文主要是介绍Inter RealSense D435安装和使用教程(ubuntu 16.04),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

参考链接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

该博客只针对于ubuntu16.04-LTS,14.*或者18.*的系统请参考上面的链接。

Prerequisites:

1.更新ubuntu系统和稳定版本的内核

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

2.下载或者克隆librealsense的源码 (以下二者方式选择其一)

  • Download the complete source tree with git
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
  • Download and unzip the latest stable version from master branch:
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/master.zip

3.准备Linux后端和开发环境:

  • 导航到librealsense根目录以运行以下脚本。拔下所有连接的Intel RealSense摄像头。

  • 安装依赖的package

sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
  • 安装CMake版本大于3.8.可以从https://cmake.org/download/下载安装。

4.运行位于librealsense根目录的英特尔realsense权限脚本:

./scripts/setup_udev_rules.sh

5.构建并应用修补的内核模块( Ubuntu 14/16/18 with LTS kernel):(这一步最好不要执行)

./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh

Building librealsense2 SDK:

1.进入到 librealsense 根目录,运行如下: 

mkdir build && cd build

2.运行cmake

cmake ../

The default build is set to produce the core shared object and unit-tests binaries in Debug mode. 

Use -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release to build with optimizations. 

Use-DBUILD_EXAMPLES=true - Builds librealsense along with the demos and tutorials

Use -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES=false For systems without OpenGL or X11 build only textual examples

3.重新编译和安装 librealsense 二进制文件

sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install

The shared object will be installed in /usr/local/lib, header files in /usr/local/include. The binary demos, tutorials and test files will be copied into /usr/local/bin

这篇关于Inter RealSense D435安装和使用教程(ubuntu 16.04)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1055925

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