1.在买到Mid360之后，我们可以看到mid360延伸出来了三组线。      第一组线是电源线，包含了红色线正极，和黑色线负极。一般可以用来接9-27v的电源，推荐接12v的电源转换器，或者接14.4v的电源转换器。      第二组线是信号线，共5根线，包含了2根pps线，秒脉冲；包含了2根GPS信号输入和GPS信号输出线，和一根地线。     第三组线是数据线，是一个网线，直接连接笔

一、代码连接 代码下载连接： YibinWu/LIO-EKF: Maybe the simplest LiDAR-inertial odometry that one can have. (github.com) 编译步骤： cd srcgit clone git@github.com:YibinWu/LIO-EKF.gitcatkin_makesource devel/setup.bas

大家好，我是虎哥，最近组装机器人，使用到了大疆孵化的圳市览沃科技有限公司（简称Livox览沃科技）推出的觅道系列全新混合固态激光雷达Mid-360，顺便试试效果，也记录一下使用入门过程。         "觅道Mid-360激光"是大疆公司推出的一款激光雷达传感器。该传感器主要用于飞行器或其他机器人的导航和避障。Mid-360激光雷达采用激光束扫描技术，能够快速而精确地探测周

目录 前言环境配置运行fast-lio修改px4位置信息融合方式编写位置坐标转换及传输节点 前言 在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置 在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程 git clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.gitcd FAST

大疆Mid360雷达使用教程总结 Reference: https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2 1. 下载编译安装Livox-SDK2 Reference: https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2/blob/master/README.md 下载编译安装Livox-SDK2： git clo

安装Livox-SDK2 git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcd ./Livox-SDK2/mkdir buildcd buildcmake .. && make -jsudo make install 安装livox_ros_driver2 git clone https://github.com/Livo

在gazebo里搭建一个livox mid360 + 惯导仿真平台测试 FAST-LIO2 前言立方体平台加入 livox mid360 激光雷达加入IMU模块调整底盘大小 并设计调用接口测试 Fast-Lio2 前言 livox mid360 在官网一直没有货，在gazebo里可以仿真该雷达形式的点云。 但是其只发布雷达的数据，没有imu数据，实际的雷达是可以发布既有雷达也有

作者： Herman Ye @Galbot @Auromix 版本： V1.0 测试环境： Ubuntu20.04 更新日期： 2023/08/18 注1： 本文内容中的硬件由 @Galbot 提供支持。 注2： @Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。 注3： 本文在更新日期经过测试，确认有效。 注4： 本文中直接引用Livox官方文档的部分内容，版权为Livox所有。 简易使用指南

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