1 what is LTI 2 为什么研究LTI 1）将问题拆分为两个，一个是为什么研究线性系统？，另一个是为什么研究时不变系统？ 2）理想的线性系统好实现吗？ 例如有一个喇叭 ，喇叭输入是电流，输出是声音，那么如果电流是10mA声音是一分贝,那么电流是10A声音会是1000分贝,任何物理系统，他都是有一个工作区间的，超过工作范围是工作不了的。这是齐次性。叠加性就是一个喇叭输入是一个

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-4系统的可控性Controllability-LTI线性时不变

信号与线性系统翻转课堂笔记4——连续LTI系统的微分方程模型与求解 The Flipped Classroom4 of Signals and Linear Systems 对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著 一、要点 （1）连续LTI系统的微分方程模型及其经典解，了解齐次解+特解的微分方程求解方法； （2）系统响应的分解：掌握自由（固有）响应/强迫响应、瞬

信号与线性系统翻转课堂笔记4——连续LTI系统的微分方程模型与求解 The Flipped Classroom4 of Signals and Linear Systems 对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著 一、要点 （1）连续LTI系统的微分方程模型及其经典解，了解齐次解+特解的微分方程求解方法； （2）系统响应的分解：掌握自由（固有）响应/强迫响应、瞬

1. LTI系统的系统函数 已知差分方程（y表示输出，x表示激励输入）： 将上式进行Z变换： 最后整理等式得到系统函数H(z)：   注意：b是分子系数（输入X系数）；a是分母系数（输出Y系数）  2. LTI系统条件下的因果、稳定系统  2.1 因果系统 满足因果系统的充要条件： 时域：h(n)为因果系列，即： 当n<0 时 h(n) < 0 Or z域：要满足R

一、能控性和能达性 1.1、能控性和能达性的定义 能控性：如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅值没有限制的输入作用，使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态，就称这个初始状态是能控的。 能达性：系统在外控制作用下能从零状态达到状态空间中任意非零状态的一种性能。 上述为能控性和能达性官方性的定义，在这里引入一个例子进行介绍： 对于这样一个系统，我们发现通过控制输入u，可以改变状态

前言 应用程序就是LTI。 附上EDU APP Center的地址，这里有大量现成的LTI可以体验:https://www.eduappcenter.com/ 上面这段话说,目前已经有很多现成的工具可以完成对签名的认证工作,如果你能找到相关的lib来使用可以省去不少麻烦。也就是说建议先找找相关的lb. 点击上面的图片,可以查看Edu APP Center对LTI开发方面的英文文档说明。 这里