laser专题

[LightOJ 1292] Laser Shot （几何，判断共线）

LightOJ - 1292 刚开始写的时候是O( n3log(n) n^3log(n))的，枚举两个点，得到一条直线，用set记录下来，然后再 O( n n)地计数，居然没有卡过 orz 听了学长的教导，get到一个几何常用思路，正确解法如下枚举一个点，再枚举其他点，计算到这个点的斜率，make_pair(dx,dy)塞到map里，把相同斜率的计数一下这样时间复杂度为 O(n2log

外汇天眼：野村证券和Laser Digital与GMO互联网集团合作发行日元和美元稳定币

野村控股和Laser Digital将与GMO互联网集团合作，在日本探索发行日元和美元稳定币。GMO互联网集团的美国子公司GMO-Z.com Trust Company, Inc. 在纽约州金融服务部的监管框架下，在以太坊、恒星币和Solana等主要区块链上发行稳定币。GMO-Z.com Trust Company 运营着一个支持数字货币安全管理的强大系统；该系统支持多个技术平台，并包括监控货币交

Point cloud转 Laser sacn

文章目录概要安装pointcloud_to_laserscan修改配置运行结果概要在ROS中将点云（PointCloud）转换为激光扫描（LaserScan）是一个常见的任务，尤其是在某些机器人系统中，激光雷达数据被用于导航和避障，但传感器输出的是点云数据。这种转换可以通过 pointcloud_to_laserscan 包实现，该包提供了一个节点，可以将接收到的Point

激光笔（Laser pointer）

激光笔激光笔（Laser pointer），又稱激光指示器，是将半導體激光模組（二極體）設計、加工制成的便攜、手易持握的发射可見激光的筆型發射器。常見的激光指示器有紅光(650-660nm, 635-640nm)、綠光(520-525nm, 532nm)、藍光(445-450nm, 465nm)、堇紫光(405nm)等，功率通常以毫瓦为单位。通常被匯報、教學或導賞人員用它來投映一個光點或光柱指

增加Hokuyo Laser到你的turtlebot注意事项

可以参考：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/hydro/Adding%20a%20Hokuyo%20laser%20to%20your%20Turtlebot 但文中有几处出错的地方 1.加载驱动时，赋予777权限，但举例中是666权限 2.文章挂在ros的hydro版本下面，举例确实indigo版本 3.～/.bashrc中的修改举例的路径

Easy-laser对中仪维修激光对中仪E540故障概述

维修常见故障：触摸屏损坏（屏碎，不显示，黑屏，蓝屏，无背光等），对中仪电路板损坏，对中仪接收器电路板维修，对中仪发射控制器电路板维修等均可维修，我司维修激光对中仪近20年，技术有保障，放心。激光对中仪特点：激光对中显示：实时显示联轴器和地脚读数，使用对中修正快速而方便执行热膨胀值预置程序：工作温度高的设备，冷却对中时不考虑热膨胀因素，运行时会产生新的不对中。在冷态，将热膨胀补偿值（角度

Leetcode 2125. Number of Laser Beams in a Bank [Python]

计算每行的1的数量，每两层之间的连线数量就是两层1的数量的乘积。 class Solution:def numberOfBeams(self, b: List[str]) -> int:line = []for row in b:acc = 0for j in row:if j == '1':acc += 1if acc == 0:continueline.append(acc)#print(l

几个与BERT相关的预训练模型分享-ERNIE，XLM，LASER，MASS，UNILM

基于Transformer的预训练模型汇总 1. ERNIE: Enhanced Language Representation with Informative Entities（THU）特点：学习到了语料库之间得到语义联系，融合知识图谱到BERT中，本文解决了两个问题，structured knowledge encoding 和 Heterogeneous Information Fu

PCL中的CAMERA_FRAME和LASER_FRAME

CAMERA_FRAME：系统的X轴是向右的，Y轴是向下的，Z轴是向前的。 LASER_FRAME：系统的X轴是向前的，Y轴是向左的，Z是向上的。

cartographer跑自己的数据包-2d建图篇（laser+Imu建图篇）

(猫崽子生病了,这一段时间忙着给它看病,花了好多钞票了!哎!) 相信大家装cartographer都可以跑通官网上的示例教程，所以，博主就在这里写一些跑自己数据包的经验，一呢，作为记录，预防自己老年健忘，二呢，跟大家分享一下经验。如标题所示，博主用的是激光雷达数据和IMU数据进行建图。硬件:北科天绘16线机械激光雷达,水平视角360度,10hz/s.惯导:诺瓦泰惯导系统,这个应该是全世界最好

laser point detection

laser point detection 本文主要目的是通过检测激光点，通过相机光轴、激光束和激光点之前形成的几何关系求解距离信息，达到单目相机测距的功能。检测结果参考 1.DIY专区一、用摄像头及激光来测距(opencv) 2.opencv激光点追踪代码 3.opencv-python中文教程:颜色空间转换 4.github.com/Ankur/OpenCV-Laser-

Ros中2D_Slam说明: turtlebot+kinect改写成turtlebot+laser(hokuyo)

转自：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/44103757 SLAM_turtlebot hokuyo 说明：安装包：turtlebot turtlebot_apps hokuyo_node kobuki kinect 2D_Slam 参考链接: http://wik

Easy-Laser激光测平仪维修易激光对中仪E920

Easy-Laser激光对中仪常见故障：触摸屏损坏（屏碎，不显示，黑屏，蓝屏，无背光等），对中仪电路板损坏，对中仪接收装置电路板，对中仪发射控制装置电路板等均可维修。脚中线的距离，注意该值要大于S-F1的值,要求输入四个距离参数,水平机械对中测量：1转动轴到9点钟位置，并按键记录这个测量值；2动轴到12点钟位置，并按键记录这一个测量值；3转动轴到3点钟位置，并按键记录后一个测量值；4仪器

论文解读--L-Shape Model Switching-Based Precise Motion Tracking of Moving Vehicles Using Laser Scanners

摘要对移动物体的检测和跟踪是自动驾驶汽车最基本的功能之一。为了准确地估计运动物体的动态信息，激光扫描仪以其高精度的距离数据被广泛应用。然而，这些数据仅表示面对传感器的物体表面，并随着时间的推移改变物体的外观。这种更改会对估计的动态状态产生意外的跟踪错误。为了最小化外观变化引起的跟踪误差，本文提出了一种基于L-Shape模型切换的跟踪算法。该算法在实际交通实验中得到了验证，并通过

Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans-- 在线的稀疏点云分割

在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不同的对象。该论文的是集中解决了在很小的计算量的条件下，能够在大多数系统上做到高效的分割。避免了直接对3D点云的计算，并直接在2.5D 的深度图像上进行操作。此方案能够很好的解决处理稀疏的3D点云数据。作者使用了新型Velodyne VLP-16扫描仪，并