本文主要是介绍PCL中的CAMERA_FRAME和LASER_FRAME,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
CAMERA_FRAME:系统的X轴是向右的,Y轴是向下的,Z轴是向前的。
LASER_FRAME:系统的X轴是向前的,Y轴是向左的,Z是向上的。
这篇关于PCL中的CAMERA_FRAME和LASER_FRAME的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!
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LASER_FRAME:系统的X轴是向前的,Y轴是向左的,Z是向上的。
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