l4专题

疯感工牌的风还是吹到了L4级无人驾驶

俗话说得好，打工人哪有不疯的？最近你是不是也被“发疯工牌梗”刷屏了一张张看似情绪稳定的工牌以独特的方式展现了属于打工人自己的个性这不，疯感工牌的风也吹到了无人驾驶无人车也有了属于自己的时尚单品看看它们都是如何介绍自己的！无人驾驶牵引车 T30 第一位来自无人物流部的同事是L4级无人驾驶物流牵引车T30，它专为货物运输而打造，适用于各类厂区和园区的物流作业。它的特长是承担高负

算法训练与程序竞赛题目集合（L4）

目录 L4-103 就不告诉你输入格式：输出格式：输入样例：输出样例： L4-104 Wifi密码输入格式：输出格式：输入样例：输出样例： L4-105 冠军魔术输入格式：输出格式：输入样例 1：输出样例 1：输入样例 2：输出样例 2： L4-106 判断题输入格式：输出格式：输入样例：输出样例： L4-107

小鹏汽车2025冲刺类L4智驾，挑战与机遇并存

随着科技的飞速发展，智能驾驶已成为汽车行业的前沿领域。近日，小鹏汽车在AI DAY上宣布国内首个量产上车的端到端大模型，这一创新举措无疑为智能驾驶的发展注入了新的活力。然而，在迈向2025年实现类L4级智能驾驶的道路上，小鹏汽车仍然面临着多重挑战。端到端大模型的引入，确实为智能驾驶带来了革命性的变革。通过多个网络联合训练，该模型解决了泛化问题，并提升了模型的可解释性和可诊断性。车辆现在可以直接

Matlab中% note that Wilkinson notation (‘L1~L4~1‘) is used to specify the model

`fitrm` 函数的输入参数不正确，似乎出错的地方是在定义 `fitrm` 对象时使用了不正确的参数。 `fitrm` 函数的语法是这样的： rm = fitrm(tbl, model, 'WithinDesign', withinDesign) 其中： - `tbl` 是一个表格，包含了待分析的数据。 - `model` 是一个字符向量，用来指定模型，例如 `'y ~ x1

MMI 和L4通信【转】

MMI 和L4通信博客分类： MTK EXT C C++ C# 数据结构 1.1. 如何通信 C代码 Send/Receive messages thru the message Queue. #define OslMsgSendExtQueue msg_send_ext_queue #define OslReceiveMsgExtQ

【待续】【UE4笔记】 L4物体编辑

一、坐标系处理变换点击场景中的物体会显示坐标系：可以进行的变化如下：对应WER三个按键 2.不同模式的变换方式手动变换： 3.不同范围的变换方式 4、网格对齐 5.枢轴点这一步主要是一些建模软件中的模型导入后坐标轴会产生一些偏移，需要用鼠标中键点击坐标轴的中心点，移动到模型的边界点上，然后右键进行设置。 PS：框选小技巧复制模型 —— Alt键

小马智行亮相WAIC 丰田L4级自动驾驶车中国首秀

8月29日-31日，2019世界人工智能大会（WAIC）在上海召开。大会以“智联世界，无限可能”为主题，设置了“高端论坛、主题活动、应用展示、智能体验”四大版块，向海内外公众展示中国在人工智能领域的先进成果。其中，小马智行携“丰田-小马智行”L4级自动驾驶车辆和自动驾驶移动出行项目PonyPilot重磅亮相，成为无人驾驶展区的焦点。据悉，这也是配置丰田车辆的L4级自动驾驶技术在中国的首秀

2023年第一家倒下的自动驾驶公司，L4重卡编队何去何从？

作者 | 卡车技术前线编辑 | 计算机视觉life 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 Locomation即将关闭 2023年2月23日消息，位于美国匹兹堡地区的自动驾驶卡车初创公司Locomation即将于本月底关闭。如果成为现实，这将是宾夕法尼亚州匹兹堡地区继鼎鼎大名的Argo AI于2022年10月突然关闭之后的4个月内关闭的第二家自动驾驶

Apollo Lite两周年：纯视觉L4级无人驾驶技术挑战复杂城市场景

百度背叛激光雷达路线了吗？2019年夏的CVPR，纯视觉方案Apollo Lite第一次亮相开始，这种猜疑就没停过。一年后，自动驾驶江湖中的两条路，愈加清晰分明。一方面，自动驾驶公司纷纷增加车端激光雷达数量，提升雷达扫描密度，传感器“军备竞赛”趋势延续。另一方面，车企基于纯视觉方案的“全自动”驾驶功能交付无期。而百度Apollo Lite，成为了国内唯一纯视觉L4级城市道路自动驾驶解

[学习笔记]刘知远团队大模型技术与交叉应用L4-Prompt-learning Delta-learning

Prompt-Learning and Delta-Tunning 背景和概览但是从T5开始，大模型越来越大了。微调很难了。模型的趋势 Model Scaling：模型越来越大 Difficult Tuning：微调越来越难 Prompt-Learning 基本组成与流程介绍预训练和fine-tuning有一定的gap。毕竟是不同的任务。通过额外增加模版。映射到标签

Pytest 测试框架与Allure 测试报告——Allure2测试报告-L4

目录： 1.allure2报告定制 Allure2报告定制应用场景Allure2报告定制-页面LogoAllure2报告定制-页面标题 1.allure2报告定制 Allure2 报告定制应用场景应用场景：针对不同的项目可能需要对测试报告展示的效果进行定制，比如修改页面的 logo、修改项目的标题或者添加一些定制的功能等等。 Allure2 报告定制-页面 Logo 修改allur

Mobileye“杀入”短途接驳自动驾驶，分摊L4级方案成本

多条战线布局自动驾驶出行服务，已经成为全球主要汽车制造商、一级汽车零部件厂商以及自动驾驶方案商的选择。在经历一系列战略升级以及协同收购之后，英特尔旗下的Mobileye公司近日宣布进入短途接驳自动驾驶出行市场。按照计划，该公司将与Transdev ATS和Lohr Group两家公司合作，布局相关技术方案商业化落地。作为合作的一部分，Transdev和Lohr计划将Mobiley

Momenta“飞轮式L4”接受夜间长尾场景「像素级」挑战，表现堪比老司机

7月20日，Momenta以一段视频的形式披露其“飞轮式L4”技术在夜间长尾场景中的精彩表现。继今年5月Momenta应用“飞轮式L4”技术的享道Robotaxi，应对白天多个城市复杂场景的视频披露之来，“飞轮式L4”技术的夜间长尾场景应对能力也在本次视频中得以展现。飞轮式L4“白加黑”能力闭环的持续进化迭代，也拉近了L4自动驾驶和人们日常生活之间的距离。随着夜幕降临，驾驶视线、道路状况、

Momenta“飞轮式L4”接受夜间长尾场景「像素级」挑战，表现堪比老司机

7月20日，Momenta以一段视频的形式披露其“飞轮式L4”技术在夜间长尾场景中的精彩表现。继今年5月Momenta应用“飞轮式L4”技术的享道Robotaxi，应对白天多个城市复杂场景的视频披露之来，“飞轮式L4”技术的夜间长尾场景应对能力也在本次视频中得以展现。飞轮式L4“白加黑”能力闭环的持续进化迭代，也拉近了L4自动驾驶和人们日常生活之间的距离。随着夜幕降临，驾驶视线、道路状况、

为什么今天的L4无人驾驶无法到达终局？

很多场合，“智能驾驶”和“无人驾驶”被混为一谈，而后者显然更为大众所喜闻乐见。更加专业的群众，愿意用“L4”、“L5”来说事。“L5”的车就像变形金刚汽车人，降落到世界任何一个地方，马上能熟练地汇入滚滚车流，这显然仍是遥远的传奇。于是“L4”成了圈子里所有人的寄托。当然，每个圈子里都有所谓的鄙视链，比如这个圈子里： L4的看不起L3，殊不知L3的极限能力与L4相差无几，从L3出现意外状况、到驾

为什么今天的L4无人驾驶无法到达终局（转）

本文来自于公众号驭势未来，是驭势科技的微信公众平台，本博客收录的这篇文章版权作者吴甘沙，博客中仅对部分内容进行编辑。作者：吴甘沙原文链接：here 声明：文中的观点只代表版权作者的观点，本转载不涉及商业利益，只作为学习交流使用，并在此感谢作者无私的分享。 ——————————————————————————正文分割线—————————————————————————— 很多场合，“智能驾驶”

百度Apollo L4级纯视觉解决方案首次曝光，称性能比肩英特尔Mobileye

文章发布于公号【数智物语】（ID：decision_engine），关注公号不错过每一篇干货。来源 | AI报道（AI-Reporting）近日，百度 Apollo 在全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议 IEEE CVPR 2019 召开期间发布了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度 Apollo Lite 。

L4级自动驾驶前装量产车型来了，小马智行与丰田联合打造

11月5日，小马智行与丰田汽车联合发布的首款纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车在第六届进博会亮相，该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。今年8月，小马智行、丰田中国、广汽丰田三方宣布设立合资公司，共同推动Robotaxi前装量产和规模化部署，该车型将成为合资公司Robotaxi商业化运营的首款车型。这其

奥迪 AI:ME 概念车：配备L4级自动驾驶、纯电动，为城市出行而生 | 2019 上海车展...

*奥迪 AI:ME 前瞻概念车这两年，奥迪一直在推出自家的前瞻概念车型，无论是内外饰设计、动力、智能化层面都要不断去满足移动出行、电动化以及自动化的发展要求。车辆作为一个移动的生活空间的理念在奥迪这里同样适用。上海车展开幕前一天，奥迪将旗下的第三款适用于特定区域的前瞻概念车型开到了黄浦江畔进行了全球首秀。这款纯电动前瞻概念车被命名为 AI:ME，专门为城市出行而打造，将配备 L4 级别

自动驾驶行业了解Part2-L4级自动驾驶技术以及成本分析

自动驾驶整体技术实现层级自动驾驶系统可分为感知层、决策层、执行层 L4级自动驾驶系统实现在特定区域内对车辆操作的完全接管，系统需要实现：对周围障碍物的感知、车辆定位以及路径规划（2W1H），实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的技术架构，这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的眼和耳、大脑以及手脚。基于当前技术发展情况，我们在本部分主要讨论车辆内部所采用的一些传感器和计算单元

2022年L4自动驾驶年度答卷，真「无人」笑到最后

金磊贾浩楠发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI L4自动驾驶，今年走到了“大洗牌”、“大变局”的时刻。一半是寒冬。平台型自动驾驶明星Aurora、背靠福特和大众的Argo……今年都先后传出裁员或破产的消息，还有不少之前专注Robotaxi的企业，转轨做起了乘用车辅助驾驶。资本对于L4的故事，变得无比谨慎。于是人们说：L4寒冬已至。另一半，却是火焰。王冠上的明珠遥遥在望，龙头

L4/L5级自动驾驶系统通常由感知、定位、融合、规划、控制等几个模块构成流式系统，如图1所示，而由中间件负责为各个模块之间提供通信通道，如ros的topic、Apollo cyberRT的channel等，不仅屏蔽了不同操作系统之间的差异，而且为自动驾驶系统各个模块提供了统一的通信接口，降低了模块间通信及模块开发的复杂性。相比多层次的服务型架构，流式系统架构减少了通信路程，减少了不必要的流向控制，

5G+L4级自动驾驶取代人类！全球首个“智慧零碳”码头！

天津港、华为和中国移动联合打造的“5G+智慧港口”项目，荣获2022世界移动通信大会—“互联经济最佳移动创新奖”，成为全球首个获此殊荣的智慧港口项目。港口装箱码头建设的痛点 ▌易受天气影响传统港口容易受到严重干旱天气或吞吐量突然增加的影响，有技术升级的需求。 ▌工人作业安全风险码头工人的工作地点位于场桥上方密闭的驾驶舱内，环境较差，之前甚至冬冷夏热，没有空调。由于工作性质的特殊

L4自动驾驶硬件计算平台---NVIDIA Drive PX 2 方案

Drive PX2开发板实物图： Drive PX2方案： Drive PX对比： DRIVE PX 2 是一个开放式人工智能车辆计算平台，对于车厂和一级供应商来说，可以根据这个平台做快速的、自主定制化的自动驾驶车辆研发。它提供三个功能递进的平台，分别是 AUTOCRUISE、AUTOCHAUFFEUR 和 FULLY AUTONOMOUS DRIVING&#x

小马智行公开下一代自动驾驶系统设计，L4自动驾驶技术迎来新进展

1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM，一款基于7座赛那的混合电动平台，将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。【小马智行面向车规级量产的自动驾驶系统搭载在丰田S-AM车型上】该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合

L4自动驾驶量产成本低至1万元，轻舟智航轻舟智航开启「双擎」战略

点击上方“迈微AI研习社”，选择“星标★”公众号重磅干货，第一时间送达从这篇文章开始，我特此开设 “智能驾驶” 专栏，及时更新自动驾驶视觉感知领域的最新产业界和学术界的最新成果。更重要的是，由于自动驾驶是一个极其需要工程能力、系统能力、算法能力结合的方向，极具AI落地需要。于是，在该专栏中，我将会分享最新商业前沿，结合自己的工作。我目前已经就职于某头部自动驾驶公司，期望给大家带来给多的见识