2023年第一家倒下的自动驾驶公司，L4重卡编队何去何从？

本文主要是介绍2023年第一家倒下的自动驾驶公司，L4重卡编队何去何从？，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

作者 | 卡车技术前线编辑 | 计算机视觉life

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Locomation即将关闭

2023年2月23日消息，位于美国匹兹堡地区的自动驾驶卡车初创公司Locomation即将于本月底关闭。如果成为现实，这将是宾夕法尼亚州匹兹堡地区继鼎鼎大名的Argo AI于2022年10月突然关闭之后的4个月内关闭的第二家自动驾驶汽车公司，此后匹兹堡仅存的自动驾驶公司只剩下Aurora公司一家。

匹兹堡地区的几家媒体报道称Locomation公司已解雇了大部分非工程人员，面临关闭窘境。

据《匹兹堡邮报》报道，Locomation未能筹集到额外的投资资本，导致裁员。自2018年成立以来，该公司已筹集1.05亿美元，其中包括最近2022年10月的1500万美元。

Locomation公司否认了媒体关于关闭的报道，但承认确实解雇了大部分非工程人员。目前尚不清楚Locomation估计的122名员工中有多少人面临解雇，有消息估计有80名员工，其中大部分于2月24日离职。Locomation拒绝提供细节信息。Locomation公司联合创始人兼首席执行官Çetin Meriçli表示“我们不会关闭（We are not shutting down）”。“面对经济逆风，我们确实减少了大部分非工程人员（We did reduce most of our non-engineering headcount in the face of economic headwinds.）。

对于公司的发展情况，Locomation政策和战略副总裁Finch Fulton表示， “很明显，我们非常失望；我们确实觉得我们已经做好了所有正确的工作”。“我们有非常聪明的人和非常具有战略意义的方法……我们在产品市场上有客户，但由于一些宏观经济原因，我们无法筹集资金来继续运营，也无法进一步发展，以使产品能够投入商业运营。”

Locomation编队行驶系统

Locomation源于卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University）的国家机器人工程中心，由五位联合创始人于2018年创立。Locomation正在开发重型卡车的编队行驶技术- ARC自动驾驶编队行驶系统（Autonomous Relay Convoy）。该技术将允许有安全驾驶员的领航卡车引领第二辆卡车，第二辆车中的驾驶员可休息或做其他工作。

当ARC系统启用时，只有领头驾驶员主动参与驾驶。随行卡车则由ACR系统控制，使用专用近距离通信（DSRC）技术互相连接，其驾驶员会可以交出车辆控制权，此时，跟随行卡车达到L4自动驾驶级别。ARC系统使一名驾驶员能够驾驶配备了技术增强的领航卡车，而跟随卡车则通过Locomation的完全自动驾驶系统进行跟随操作，这允许跟随驾驶员在卡车行驶时退出工作记录并进行休息。

Locomation表示最终目标是将司机从卡车上移除。

Locomation 第三代测试车辆

该公司此前吸引了货运商的极大兴趣。通过在允许的11小时轮班结束时更换司机，Locomation可以每天安全驾驶两辆卡车长达22小时，同时遵守服务时间法规规定。

Boundless Impact Research&Analytics2021的一项评估得出结论，与传统的8级卡车相比，配备Locomation技术的卡车将：

将货运的温室气体足迹减少22%；
降低运营成本19%；
降低燃料消耗21%。

LOCOMATION的两车编队在匹兹堡街道上行驶

Locomation此前与Wilson Logistics、PGT Trucking和Christenson Transportation合作，对其概念进行实际测试和开发。2022年8月，Stevens Trucking达成了一项为期8年的协议，将在未来5年内使用Locomation的自动中继车队（autonomous relay convoys）在特定的州际车道段运营多达500辆卡车，相关财务条款未披露。

就在两周前，Locomation还在其YouTube频道上发布了一段视频，演示了自动编队行驶车队如何成功地从宾夕法尼亚州匹兹堡往返宾夕法尼亚州伊利市行驶近200英里，仅使用了一名主动驾驶员和一名安全驾驶员。

编队行驶发展动向

ISO 2022年9月发布卡车编队行驶标准ISO 4272:2022-智能交通系统-TPS卡车编队行驶系统（Truck platooning systems）功能和操作要求（Intelligent transport systems — Truck platooning systems (TPS) — Functional and operational requirements）。

欧洲ENSEMBLE项目近期已结束，定义了两种编队行驶功能：作为支持功能的编队行驶（PSF：Platooning as Support Function）和作为自动驾驶功能（PAF：Platooning as Autonomous Function）的编队行驶。Locaomation的ARC技术与ENSEMBLE项目定义的PSF编队行驶功能类似，是最有希望近期实现应用的中间技术路线。

日本由国家推动测试项目并取得一定成果，后续有明确推进计划，但目前技术水平离应用还有较大差距。

上汽红岩与友道智途携手打造的“5G+L4”智能重卡，在上海连接浙江的东海大桥高速场景下实现重大突破，其队列跟驰“减员化”运营测试项目已顺利完成5车编组、中间3车“真无人”的技术验证落地，并将启动全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营，标志着我国自动驾驶产业“无人化”运营迎来了里程碑式节点。

其他各卡车企业除了初期的Demo之外，没有宣布的重大进展。

总结

综上，笔者认为：

顺风时猪也能飞起，逆风时大雁也得趴下。
自动驾驶面临的困境，不是资本问题，是技术进展程度不满足预期的问题，归根结底是技术成熟度不够的条件下，都想抓住风口。
现在要看下一家是谁先挺不住了，或者风先来？

此外，乘用车方面，未见言及类似队列行驶功能，其实想想几辆车组队出去玩时队列行驶还是挺带感的，不知道为啥拥有大床、电视、冰箱的高端品牌不添加这个实用功能。

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