descriptors专题

【译】PCL官网教程翻译(22)：全局对齐空间分布(GASD)描述符 - Globally Aligned Spatial Distribution (GASD) descriptors

英文原文查看全局对齐空间分布(GASD)描述符本文描述了全局对齐的空间分布(GASD)全局描述符，用于有效的目标识别和姿态估计。 GASD基于表示对象实例的整个点云的参考系的估计，该实例用于将其与正则坐标系对齐。然后，根据对齐后的点云的三维点在空间上的分布情况计算其描述符。这种描述符还可以扩展到整个对齐点云的颜色分布。将匹配点云的全局对齐变换用于目标姿态的计算。更多信息请参见GASD。

【译】PCL官网教程翻译(20)：惯性矩和偏心距描述符 - Moment of inertia and eccentricity based descriptors

英文原网页查看。基于惯性矩和偏心距的描述符在本教程中，我们将学习如何使用pcl::MomentOfInertiaEstimation类来获得基于偏心量和惯性矩的描述符。这个类还允许提取轴对齐和有向的点云包围框。但是请记住，提取的OBB可能并不是最小的边界框。理论基础特征提取方法的思想如下。首先计算点云的协方差矩阵，提取点云的特征值和特征向量。可以考虑得到的特征向量是归一化的，并且总

【译】PCL官网教程翻译(17)：快速点特征直方图(FPFH)描述符 -Fast Point Feature Histograms (FPFH) descriptors

英文原文阅读快速点特征直方图(FPFH)描述符计算复杂度直方图(见点特征直方图(PFH)描述符)对于一个给定的有 n n n个点的点云 P P P为 O ( n k 2 ) O (nk ^ 2) O(nk2), k k k是每个点P的最邻近点个数。对于要求实时或接近实时的应用程序,密集点的特征直方图的计算效率是一个一个主要问题。本教程描述了PFH公式的简化，称为快速点特征直方图(FPF

【译】PCL官网教程翻译(16)：点特征直方图(PFH)描述符 -Point Feature Histograms (PFH) descriptors

英文原网页查看。点特征直方图(PFH)描述符就点特征表示而言，表面法线和曲率估计是在表示特定点周围的基本的几何形状方面。虽然计算速度极快，也很容易，但是它们不能捕捉太多的细节，因为它们只能用很少的值来近似一个点的k邻域的几何形状。直接的结果是，大多数场景将包含许多具有相同或非常相似的特征值的点，从而减少了它们的信息特征。本教程介绍了一组为简单起见而创建的3D特征描述符PFH(点特征直方图

关于asyncio的ValueError: too many file descriptors in select()错误

最近写爬虫用asyncio+aiohttp的形式，代码如下： import aiohttpimport asyncioheaders = {"Upgrade-Insecure-Requests": "1","User-Agent": "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Geck

Python中的类与描述器(Descriptors)

文章目录 Python中的类与描述器(Descriptors)描述器的表现描述器非数据描述器数据描述器带`__set__`的数据描述器带`__delete__`的数据描述器 Python中常见的描述器类练习 Python中的类与描述器(Descriptors) 描述器的表现魔术方法说明__get__(self,instance,owner)获取所有者类的属性，定义了该函

A tutorial on binary descriptors – part 3 – The ORB descriptor

转载地址：https://gilscvblog.com/2013/10/04/a-tutorial-on-binary-descriptors-part-3-the-orb-descriptor/ Gil's CV blog A tutorial on binary descriptors – part 3 – The ORB descriptor This third pos

Tutorial on Binary Descriptors – part 1

转载地址：https://gilscvblog.com/2013/08/26/tutorial-on-binary-descriptors-part-1/ Gil's CV blog Why Binary Descriptors? Following the previous post on descriptors, we’re now familiar with hi

A Short introduction to descriptors，附带SIFT描述子的基本原理

转载地址： https://gilscvblog.com/2013/08/18/a-short-introduction-to-descriptors/ Gil's CV blog A Short introduction to descriptors Since the next few posts will talk about binary descriptors, I t

How to list the open file descriptors (and the files they refer to) in my current bash session

轉載自https://unix.stackexchange.com/questions/333186/how-to-list-the-open-file-descriptors-and-the-files-they-refer-to-in-my-curren Yes, this will list all open file descriptors: $ ls -la /proc/$$/fd

Linux: Find Out How Many File Descriptors Are Being Used

轉載自 https://www.cyberciti.biz/tips/linux-procfs-file-descriptors.html While administrating a box, you may wanted to find out what a processes is doing and find out how many file descriptors (fd) are

com.mtconnect.exception.DAOException: java.sql.SQLException: number of allocated descriptors exceede

因为声明的statement没有关闭，造成的。如果出现了这个问题，一定要正确的关闭statement。如果不确定那就在每个statement执行完毕之后，执行close方法。来进行排查。

rabbitmq最大连接数（Socket Descriptors）（转）

RabbitMQ自带了显示能够接受的最大连接数，有2种比较直观的方式： 1. rabbitmqctl命令。 123456789101112 <span style="color: rgb(102, 102, 102);">n$ </span>rabbitmqctl statusStatus of node <span style="color: rgb(255,

描述器Descriptors

1.1 描述器的表现用到三个魔术方法：get()、set()、delete() 方法的签名如下： object.get(self, instance, owner) object.set(self, instance, owner) object.delete(self, instance) self指代当前实例，调用者 instance是owner的实例 owner是属性所属的类 clas

Action Recognition with Trajectory-Pooled Deep-Convolutional Descriptors

Action Recognition with Trajectory-Pooled Deep-Convolutional Descriptors 这篇文章提出了一种新的视频表示方法，叫做trajectory-pooled deep-convolutional descriptor(TDD)。他拥有手工设计的特征和深度学习的特征的优点。用深度结构来学习有区分的卷积特征映射。然后用轨迹控制的po

快速点特征直方图（FPFH）描述符（Fast Point Feature Histograms (FPFH) descriptors）

点要素直方图的理论计算复杂性（见点要素直方图（PFH）描述）为给定的ñ点组成的点云P是O（NK ^ 2），这里ķ是对在 P中的每个p点邻居的数量。对于实时或接近实时的应用，密集点邻域中的点特征直方图的计算可能代表主要的瓶颈之一。本教程描述了PFH公式的简化，称为快速点特征直方图（FPFH）（参见Rusu论文以获取更多信息），这样可以降低算法的计算复杂度O（NK），同时仍保留大部分PFH的判别

max file descriptors [65535] for elasticsearch process is too low,【已解决】

文章目录报错信息原因解决报错信息 [1]: max file descriptors [65535] for elasticsearch process is too low, increase to at least [65536] 原因解决第一步：修改 /etc/security/limits.conf，修改到提示值即可 [root@centos7