本文主要是介绍PID微分器与滤波器的爱恨情仇，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 1 先说噪声
- 2 噪声对于系统的影响
- 3 对于PID控制器的影响
- 4 加入滤波器
- 4.1 传递函数
- 4.2 串联微分的等效形式反馈积分
- 5 C语言实现
- 6 参考
1 先说噪声
在电子设备等电路系统中，噪声是不被系统需要的电信号；电子设备产生的噪声会由于多种不同的影响而产生很大的差异。
在通信系统中，噪声是一个错误或不希望出现的随机干扰从而作用于有效的信号。
2 噪声对于系统的影响
噪声出现的第一个场景，当我们在教室里做英语听力，然后旁边的同学手机忽然来了一条短信，这时候往往可以听到放英语听力的喇叭会被干扰，然后会发出哔哔哔的声音；
下面是一个正弦信号跌加噪声的
这篇关于PID微分器与滤波器的爱恨情仇的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
