本文主要是介绍机器人操作系统ROS2学习—控制小海龟运动，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
将Ubuntu系统和ROS2安装完成后，就可以进行调用小海龟运动了。
一、打开Ubuntu系统后，调用终端窗口。有3 种方法可以打开启动终端:
1、通过快捷键Ctr+AIt+T;
2、桌面左下角有个显示应用的菜单，点击后找到终端“Terminal”图标，打开即可；
3、点击鼠标右键，选择“Open in Terminal"也能打开终端。
打开终端界面如下:
二、输入第一个指令:ros2 run turtlesim
turtlesim_node
将启动一个有蓝色背景的小海龟仿真器:
三、再打开一个终端窗口，接着输入另一个指令: ros2run turtlesim turtle_teleop_key
启动后用来通过键盘来控制小海龟的运动：
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