求一点在空间平面上的垂足

本文主要是介绍求一点在空间平面上的垂足，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

空间平面方程：

Ax+By+Cz+D=0;

已知平面外待求垂足的空间点为P（x1,y1,z1);

已知该平面上一点：Pa（x0,y0,z0);

设垂足为Px;

设平面法向量：n（A,B,C）

则垂足为：Px=P-n/|n|●N/|n|●(P-Pa);

设n对应的单位法向量为nF;

nF=n/|n|

则垂足为：Px=P-nF●nF●（P-Pa);

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