初识函数式编程 刚来公司,打开项目,看到这种写法觉得比较新奇 因为我们一般定义一个方法,参数要么是简单参数,要么是对象,第一次看到是一个Function,就这样初识了函数式编程。 点进去Function,是java.util.function下的类 官方解释是Represents a function that accepts one argument and produce
体积占用网格表示对点进行体素化,然后使用3d卷积神经网络来学习体素级语义。由于点云的稀疏性,体素化效率低,为避免较高的计算成本而忽略了细节。此外,由于同一体素内的所有点都被赋予了相同的语义标签,因此精度受到限制。为了利用传统的那些2D分割框架,尝试将3D空间从多角度映射到二维空间,然后分割完成后再投影回去,然而,重新投影回3d空间也是一个重要的问题。 非结构化点云的 3d 语义分割存在的问题:
如果两个int类型的非常大的整数相加,得到的结果很有可能是一个负数,因为在Java中对数字的计算是将数字转换成二进制进行计算的,并且Java会将得到的二进制结果的最高位看成符号位,从而导致得到负数, 举个例子: int a = 2147483647; // 最大的正数int b = 1;int result = a + b; // 期待结果是2147483648,但是由于溢出,结果