本文主要是介绍ros2小车使用slam-toolbox建图,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧! 结果 ros2小车使用toolbox建图 分析 slam-toolbox需要odom和/scan,所以需要有里程计数据和雷达数据才行。里程计由imu和车轮编码器获取,雷达数据由雷达启动后自动发布。 这篇关于ros2小车使用slam-toolbox建图的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!