小车专题
【自动驾驶】ROS小车系统
文章目录 小车组成轮式运动底盘的组成轮式运动底盘的分类轮式机器人的控制方式感知传感器ROS决策主控ROS介绍ROS的坐标系ROS的单位机器人电气连接变压模块运动底盘的电气连接ROS主控与传感器的电气连接ROS主控和STM32控制器两种控制器的功能运动底盘基本组成电池电机控制器与驱动器 小车组成 轮式运动底盘的组成 • 电源电池 提供能源。 • 控制器、驱动器 控制器
基于STM32和人工智能的智能小车系统
目录 引言环境准备智能小车系统基础代码实现：实现智能小车系统 4.1 数据采集模块4.2 数据处理与分析4.3 控制系统4.4 用户界面与数据可视化应用场景：智能小车管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结 1. 引言 随着机器人技术的发展，智能小车在教育、科研、娱乐等领域得到了广泛应用。通过结合STM32嵌入式系统和人工智能技术，可以实现更智能的小车控制和数据处理，提升小车的性能和应用价值。
《平衡小车控制系统》电子设计大赛校赛感悟
我们学校举行了一次电子设计大赛选拔赛，虽然我们在测试的时候全部都可以完成，最后考核的时候因为方案选择问题以及各种设计逻辑等原因没能成功晋级，但我能从这次备赛中学到很多东西，遂分享一下，与广大网友交流经验。（只讲思路，代码太烂了就不提供了） 题目如下： 考察点： 基础部分：1.小车循迹 2.停车+蜂鸣器 3.控速停车 发挥部分：1.视觉云台，激光打靶 2.上下坡 3.字模识别+信息传输
ROS机器人小车建模仿真与SLAM
文章目录 一、URDF二、创建小车模型1.创建功能包2.导入依赖3.创建urdf,launch文件：4.可视化 三、添加雷达1.xacro文件2.集成和修改launch3.添加摄像头和雷达 三.GAZEBO仿真四、orbslam2+kitti1.下载2.安装编译ORB_SLAM23.运行Kitee数据集 一、URDF URDF，即统一机器人描述格式（Unified Robo
基于STM32和人工智能的自动驾驶小车系统
目录 引言环境准备自动驾驶小车系统基础代码实现：实现自动驾驶小车系统 4.1 数据采集模块4.2 数据处理与分析4.3 控制系统4.4 用户界面与数据可视化应用场景：自动驾驶应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结 1. 引言 随着人工智能和嵌入式系统技术的发展，自动驾驶技术在交通、物流等领域得到了广泛应用。本文将详细介绍如何在STM32嵌入式系统中结合人工智能技术实现一个自动驾驶小车系统，包
使用树莓派和 L298N 来 DIY 小车底盘
树莓派小车可以作为 STEM（科学、技术、工程、数学）教育的工具，在实际操作中帮助学生理解和学习电子技术、编程和机器人原理。可以培养学生的动手能力、解决问题的能力和创新思维。 随着近年 AI 技术的高速发展，SLAM、VSLAM 甚至带 AI 功能的智能小车也成了学生们热衷的 “玩具”，价格不菲的成品智能小车，却也阻挡了不少学生的求知热情和脚步。 DIY 一个自己的丐版小车底盘，一来可以省米，
顶升搬运小车与激光叉车的实际应用案例
本项目旨在实现卡板的自动化运输与仓储管理，通过引入顶升搬运小车（AGV）与激光叉车两种自动化设备，提高运输效率，减少人工干预，并确保流程的顺畅与安全。 一、产品特性与需求分析 考虑到产品为单一种类的卡板，规格为1200mm*1000mm，我们选用了顶升搬运小车与激光叉车作为解决方案的核心设备。顶升搬运小车能够根据人工信号选择不同运输路线，实现卡板的灵活搬运；而激光叉车则负责仓储管理及卡板的
Pixi绘制地图和小车
之前已经用Pixi绘制出了各种图形以及通过图片绘制精灵，这节用pixi绘制网格地图，并通过图片制作一个Sprite，让这个Sprite在网格地图上运动。首先需要在页面中添加一个div用来后期展示canvas的画布，并将此div实例化为PIXI的Application，作为接下来使用的stage， <div ref="pixiContainer" style="width: 100
串口控制小车和小车PWM调速
1.串口控制小车 1. 串口分文件编程进行代码整合，通过现象来改代码 2.接入蓝牙模块，通过蓝牙控制小车 3.添加点动控制，如果APP支持按下一直发数据，松开就停止发数据（蓝牙调试助手的自定义按键不能实现），就能实现前进按键按下后小车一直往前走的功能 2.如何进行小车PWM调速 原理：全速前进是LeftCon1A = 0
STM32两轮平衡小车原理详解
STM32两轮平衡小车是一种基于STM32微控制器的智能机器人，它能够通过传感器和算法实现自我平衡。以下是对STM32两轮平衡小车原理的详解，以及一些基础的代码示例。 原理详解 1. 系统组成 主控制器：STM32系列微控制器，作为小车的大脑。传感器：通常包括陀螺仪（用于检测倾斜角度和角速度）和加速度计。驱动器：电机驱动模块，用于控制电机的转速和方向。电机：通常为直流电机，用于驱动小车前进和
第16章-超声波跟随功能 基于STM32的三路超声波自动跟随小车 毕业设计 课程设计
第16章-超声波跟随功能 无PID跟随功能 //超声波跟随if(HC_SR04_Read() > 25){motorForward();//前进HAL_Delay(100);}if(HC_SR04_Read() < 20){motorBackward();//后退HAL_Delay(100);} PID跟随功能 在pid.c中定义一组PID参数 tPid pidFollow;
齐护K210系列教程(三十四)_视觉PID巡线小车
视觉PID巡线小车 1.前言2.简介3.代码讲解3.1初始化3.2.色块查找3.3色块分析3.3.1 区域13.3.2 区域2 3.4 侦测关键点部分3.4.1正常巡线3.4.2 右转路口 3.4.3十字路口3.4. PID计算 4.完整代码5.小车端程序6.参考程序联系我们 1.前言 本课程主要讲述如何使用AIstart_k210主板完成简单的PID寻线任务，并举例应用齐护小车
基于STM32控制的双轮自平衡小车的设计
基于STM32控制的双轮自平衡小车的设计是一项涉及电子、控制理论、机械设计和编程的综合工程。以下是关于该设计的一个概述，包括关键组件、控制策略和示例代码。 设计概述 1. 项目背景 自平衡小车作为一种智能控制系统，其设计和实现涉及到多个学科领域。它不仅能够实现自我平衡，还能够通过编程实现路径规划、避障等功能。 2. 设计目标 实现小车的静态和动态平衡。通过蓝牙或遥控实现小车的控制。集成传
51单片机小车制造过程记录
首先感谢B站up主好家伙vcc的资料。 这次小车做出来虽然资料挺全的，但中间还是犯了很多不该犯的错误。 第一个，物料这次我们搞错了挺多，最离谱的应该是最小系统板都错了。 资料里用的stm32f103c8t6，我们开始买成了stm32f103c8t6。 检查了好久才发现问题。 第二个相对比较大的问题，eda板子没有和买的小车模具进行匹配。导致电池安装位置和主板安装需要更多的操作来补救。
SGPM02陀螺仪模块通过惯性导航助力AGV小车的发展
之前我们介绍过SGPM01系列陀螺仪模块在智能泳池清洁机器人导航的方案(SGPM01)。这款惯性导航模块收到了许多企业的欢迎。由此，爱普生推出了SGPM02系列陀螺仪模块通过惯性导航，助力AGV小车的发展。 AGV是一种用于运输材料的无人驾驶车辆，并且AGV是复杂的机器。它代表了一个完整的系统、物料处理解决方案，在
ROS2进阶第三章 -- 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车
概述： 上一篇博客：ROS2进阶第二章 – 使用Gazebo构建机器人仿真平台 – 控制差速轮式机器人移动，我们使用gazebo仿真环境创建一个世界，并将上一节制作的机器人加载到仿真环境中，在通过键盘控制节点来控制小车移动，并通过rviz实时察看 camera，kinect和lidar三种传感器的仿真效果。 本文我们将在ros上集成科大讯飞的中文语音库，实现语音控制机器人小车前进后退，左转右转等
ros 学习记录（二）URDF小车运动控制
URDF小车运动控制 准备工作创建 robot_xacro.launch 接上文，想用键盘控制小车在Gazebo中移动。 准备工作 名称版本ROSNoeticGazebo11.11.0 创建 robot_xacro.launch 通过运行这个launch文件，可以启动Gazebo仿真环境，并在仿真环境中加载和控制机器人模型。 cd ~/roboT_four/src/ro
ROS仿真小车与SLAM
ROS仿真小车与SLAM ROS中机器小车的仿真实验一、建立模型1.创建功能包导入依赖：创建urdf,launch文件： 2.可视化 二、添加雷达传感器1.编写xacro文件2.集成launch文件3.添加摄像头和雷达传感器my_camera.urdf.xacro文件：my_laser.urdf.xacro文件：my_car_camer.urdf.xacro文件: 4.修改launch文件
【嵌入式DIY实例】-蓝牙控制小车
DIY蓝牙控制小车 文章目录 DIY蓝牙控制小车1、硬件准备与接线2、控制指令设计3、代码实现 在本文中，将演示如何通过蓝牙来控制一个4轮小车。控制指令由Android智能手机下发。在应用中，可以通过前进、后退、向右、向左、停止等命令来操作它。 此外，它还有一些额外的功能，如前进和后退指示灯、喇叭和速度控制。 所有这些命令都从智能手机发送到蓝牙接收器。 通过蓝牙接收器接收到命令后
ros小车rivz的错误
要在Linux系统上安装Panfrost驱动程序，您可以按照以下步骤进行。请注意，这些步骤可能会因您使用的Linux发行版而有所不同，以下示例是针对基于Debian的发行版（如Ubuntu）的： 更新系统： 首先，确保您的系统是最新的。使用以下命令更新软件包列表并升级已安装的软件包： bash sudo apt update sudo apt upgrade 安装Mesa
(优作)基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）竞赛作品
基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）竞赛作品 基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了
stm32cubeMX智能小车蓝牙模块
本文使用的代码是 HAL 库。 文章目录 前言一、蓝牙模块介绍二，AT指令测试蓝牙模块三，原理图分析四，cubeMX 配置五，编写代码总结 前言 实验小车：STM32F103C8T6。 蓝牙模块：HC-05。 所需软件：keil5 ， cubeMX 。 实验目的：了解 如何使用蓝牙模块。 一、蓝牙模块介绍 蓝牙模块是一种能够在设备之间进行无线通信的组件，通常用于连
ros2小车使用slam-toolbox建图
结果 ros2小车使用toolbox建图 分析 slam-toolbox需要odom和/scan，所以需要有里程计数据和雷达数据才行。里程计由imu和车轮编码器获取，雷达数据由雷达启动后自动发布。
人体跟随小车（旭日x3派，yolov5，ros2）
最终现象 人体跟随 策略 底盘主控是stm32f103c8t6，读取左右轮编码器并标定速度，读取mpu6050的yaw值一并传至上位机。上位机通过usb摄像头捕获图像，送入模型进行推理，根据得到的结果生成控制指令下发给底盘进行人体跟随。