WiFi小车记录一:基本构思

2024-08-21 23:18
文章标签 记录 基本 wifi 小车 构思

本文主要是介绍WiFi小车记录一:基本构思,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

WiFi小车制作目标:

  1. 桌面应用、Windows Phone应用可控制小车、接受小车传回的视频;
  2. 桌面应用可以进行图像识别、视频录制、路径绘制等功能;
  3. WP、Win8应用可以使用重力感应进行控制小车;
  4. 小车实时传回两轮速度信息,遇障碍时可以回传周围障碍信息;
  5. 待续。。。


WiFI小车核心硬件:

  1. Atmega128单片机;
  2. TPLink 703N路由器;
  3. LM2596稳压模块;
  4. 小车车架

WiFi小车工具软件:

  1. Visual Studio 2013 WPF、WP应用,桌面应用采用WPF,Winodws Phone应用开发Windows Phone 8.1 Runtime App;
  2. ICCV8 for AVR CodeBlocks IDE 写单片机程序。CodeBlocks IDE,非常好用!
  3. Adobe Illustrator 绘制图标;
  4. 路由器刷入OpenWrt,Putty、WinScp用来配置OPenWrt;
  5. 串口调试助手、AVR Fighter等等单片机必备。

目前已实现:

  1. 小车基本行进控制;
  2. AVR与路由器串口通信、路由器与客户端Socket通信;
  3. WP应用重力感应控制及接受单片机回传数据;
  4. WPF应用控制小车、接收数据、接收视频;
  5. 舵机-超声波传感器控制;

附图:windows phone 应用

这篇关于WiFi小车记录一:基本构思的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1094562

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