本文主要是介绍Turtlebot3 waffle 实战一,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
1. Turtlebot3 waffle如下图所示
2. 使用
通过HDMI接口连接一20inch液晶显示器,使用micro-usb通过电脑USB接口供电,通过USB接口连接键盘、鼠标。
连接网线。(以上是我的个人配置)
3. 设置网络
(1)设置IP地址和子网掩码
sudo ifconfig 网卡名 IP地址 netmask 子网掩码
(2)添加网关
sudo route add default gw 网关IP地址
(3)添加DNS
chmod 777 /etc/resolv.conf
vi /etc/resolv.conf
在文件中增加一行:
nameserver 222.222.222.222
保存退出。
这篇关于Turtlebot3 waffle 实战一的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!