1. Turtlebot3 waffle如下图所示 2. 使用    通过HDMI接口连接一20inch液晶显示器，使用micro-usb通过电脑USB接口供电，通过USB接口连接键盘、鼠标。    连接网线。（以上是我的个人配置） 3. 设置网络    （1）设置IP地址和子网掩码     sudo  ifconfig 网卡名 IP地址  netmask 子网掩码    （2）