本文主要是介绍【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图
文章目录
- 前言
- 一、FOC控制
- 1.三相电流
- 2.Clark变换静止坐标系iαiβ
- 3.park变换旋转坐标系idiq
- 4.电流环PI控制输出UdUq
- 5.UdUq 反park变换UαUβ
- 二、反电动势观测器BEMF
- 1.静止坐标系iαiβ提取反电动势EaEb
- 2.反电动势EaEb提取位置信息、EqEd
- 3.位置信息提取机械转速wr
- 总结
前言
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新
使用工具：
1.直流稳压电源：GPS305D(30V/5A）
2.上位机：VOFA+
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、FOC控制
1.三相电流
2.Clark变换静止坐标系iαiβ
3.park变换旋转坐标系idiq
4.电流环PI控制输出UdUq
5.UdUq 反park变换UαUβ
二、反电动势观测器BEMF
1.静止坐标系iαiβ提取反电动势EaEb
2.反电动势EaEb提取位置信息、EqEd
3.位置信息提取机械转速wr
总结
本文仅仅简单介绍了【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图，评论区欢迎讨论。
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