本文主要是介绍埃夫特机器人更换编码器电池，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一、编码器电池位置
埃夫特机器人编码器电池位置，在机器人基座底部位置，将编码器电池包拆卸下来，并按线标将新的编码器电池连接上去。
二、消除各轴编码器报警
点开监控选项中的驱动器页面，输入密码1975，开打权限管理。
将机器人各轴回原点之后，分别点击各轴的编码器重置按钮，即可清除编码器电池电压过低的报警。
在确认各轴位置都对位到机器人刻度线附近，点击各轴的重置0点，机器人即可恢复正常使用。
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