一、编码器电池位置 埃夫特机器人编码器电池位置，在机器人基座底部位置，将编码器电池包拆卸下来，并按线标将新的编码器电池连接上去。 二、消除各轴编码器报警 点开监控选项中的驱动器页面，输入密码1975，开打权限管理。 将机器人各轴回原点之后，分别点击各轴的编码器重置按钮，即可清除编码器电池电压过低的报警。 在确认各轴位置都对位到机器人刻度线附近，点击各轴的重置0点，机器人即可恢

一、创建子程序输入变量 创建传参子程序需要的变量参数，以下述案例为例，创建一个点位A的变量来收外部传入的点位，创建一个实数型的变量Dnum1来接收外部传入进来的参数 可以看到子程序后面的（）中带入两个参数的位置 二、调用子程序并对参数赋值 调用带参的子程序 三、查看传参之后被赋值的变量 将程序指针移动至主程序页面，点击右下方的监视按键，可以查看对应的变量信息