埃夫特机器人子程序传参的用法

2024-03-20 13:28

本文主要是介绍埃夫特机器人子程序传参的用法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一、创建子程序输入变量

创建传参子程序需要的变量参数,以下述案例为例,创建一个点位A的变量来收外部传入的点位,创建一个实数型的变量Dnum1来接收外部传入进来的参数

可以看到子程序后面的()中带入两个参数的位置

二、调用子程序并对参数赋值

调用带参的子程序

三、查看传参之后被赋值的变量

将程序指针移动至主程序页面,点击右下方的监视按键,可以查看对应的变量信息

可以看到A点与实数Dnum1以被赋值

这篇关于埃夫特机器人子程序传参的用法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/829589

相关文章

bytes.split的用法和注意事项

当然,我很乐意详细介绍 bytes.Split 的用法和注意事项。这个函数是 Go 标准库中 bytes 包的一个重要组成部分,用于分割字节切片。 基本用法 bytes.Split 的函数签名如下: func Split(s, sep []byte) [][]byte s 是要分割的字节切片sep 是用作分隔符的字节切片返回值是一个二维字节切片,包含分割后的结果 基本使用示例: pa

UVM:callback机制的意义和用法

1. 作用         Callback机制在UVM验证平台,最大用处就是为了提高验证平台的可重用性。在不创建复杂的OOP层次结构前提下,针对组件中的某些行为,在其之前后之后,内置一些函数,增加或者修改UVM组件的操作,增加新的功能,从而实现一个环境多个用例。此外还可以通过Callback机制构建异常的测试用例。 2. 使用步骤         (1)在UVM组件中内嵌callback函

这些ES6用法你都会吗?

一 关于取值 取值在程序中非常常见,比如从对象obj中取值 const obj = {a:1b:2c:3d:4} 吐槽: const a = obj.a;const b = obj.b;const c = obj.c;//或者const f = obj.a + obj.b;const g = obj.c + obj.d; 改进:用ES6解构赋值

基于树梅派的视频监控机器人Verybot

最近这段时间做了一个基于树梅派 ( raspberry pi ) 的视频监控机器人平台 Verybot ,现在打算把这个机器人的一些图片、视频、设计思路进行公开,并且希望跟大家一起研究相关的各种问题,下面是两张机器人的照片:         图片1:                   图片2                    这个平台的基本组成是:

2021-8-14 react笔记-2 创建组件 基本用法

1、目录解析 public中的index.html为入口文件 src目录中文件很乱,先整理文件夹。 新建components 放组件 新建assets放资源   ->/images      ->/css 把乱的文件放进去  修改App.js 根组件和index.js入口文件中的引入路径 2、新建组件 在components文件夹中新建[Name].js文件 //组件名首字母大写

Cmake之3.0版本重要特性及用法实例(十三)

简介: CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者 新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》🚀 优质专栏: Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏: 多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课 🚀 人生格言: 人生从来没有捷径,只有行动才是治疗恐惧

关于断言的部分用法

1、带变量的断言  systemVerilog assertion 中variable delay的使用,##[variable],带变量的延时(可变延时)_assertion中的延时-CSDN博客 2、until 的使用 systemVerilog assertion 中until的使用_verilog until-CSDN博客 3、throughout的使用   常用于断言和假设中的

ExpandableListView的基本用法

QQ上的好友列表在Android怎么实现,有一个最简单的方法,那就是ExpandableListView,下面简单介绍一下ExpandableListview的用法。 先看看效果图,没有找到大小合适的图片,所以凑合着看吧。     一、准备工作(界面,和需要的数据)             <? xml   version = "1.0"   encoding =

Hbase 查询相关用法

Hbase 查询相关用法 public static void main(String[] args) throws IOException {//Scan类常用方法说明//指定需要的family或column ,如果没有调用任何addFamily或Column,会返回所有的columns; // scan.addFamily(); // scan.addColumn();// scan.se

BeanUtils.copyProperties()在不同包下,用法不同!!! 切记!!!

用法一: 在import org.springframework.beans.BeanUtils;包下: <span style="white-space:pre"> </span>//赋值vo对象的值到po中 <span style="white-space:pre"> </span>/** <span style="white-space:pre"> </span>* <spa