本文主要是介绍【论文解读】Fast-Tracker 2.0：通过主动视觉和人类位置回归提高空中跟踪的自主性，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
标题：Fast-Tracker2.0: Improving Autonomy of Aerial Tracking with Active Vision and Human Location Regression
作者：Neng Pan, Ruibin Zhang, Tiankai Yang, Chao Xu, Fei Gao
来源：https://arxiv.org/abs/2103.06522
代码：暂无
文章目录
- 摘要
- 主要贡献
- 一、原理
- 1. 问题表述
- 2. 主动视觉设计
- 3. 人的目标检测与定位
- 3.1 目标检测
- 4. 在线追踪规划
- 4.1 目标运动预测
- 4.2 遮挡情况下的跟踪路径搜索
这篇关于【论文解读】Fast-Tracker 2.0：通过主动视觉和人类位置回归提高空中跟踪的自主性的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
