【论文解读】Fast-Tracker 2.0：通过主动视觉和人类位置回归提高空中跟踪的自主性

2024-04-21 18:18

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标题：Fast-Tracker2.0: Improving Autonomy of Aerial Tracking with Active Vision and Human Location Regression
作者：Neng Pan, Ruibin Zhang, Tiankai Yang, Chao Xu, Fei Gao
来源：https://arxiv.org/abs/2103.06522
代码：暂无

文章目录

摘要
主要贡献
一、原理
- 1. 问题表述
- 2. 主动视觉设计
- 3. 人的目标检测与定位
- - 3.1 目标检测
- 4. 在线追踪规划
- - 4.1 目标运动预测
  - 4.2 遮挡情况下的跟踪路径搜索

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