Pointnet++改进即插即用系列:全网首发OREPA在线重新参数化卷积,替代普通卷积 |即插即用,提升特征提取模块性能

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简介:
1.该教程提供大量的首发改进的方式,降低上手难度,多种结构改进,助力寻找创新点!
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进,加入OREPA,提升性能。
3.专栏持续更新,紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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