立体匹配论文阅读(1)-Segment-based stereo matching using belief propagation and a self-adapting dissimilarity

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《Segment-based stereo matching using belief propagation and a self-adapting dissimilarity measure》

将题目翻译过来是:使用置信度传播和自适应差异测度的基于图像分割的立体匹配算法

其提出的算法主要流程为:

1.准备待匹配图像对

2.使用mean-shift方法,根绝颜色和亮度的统一性,将参考图像进行图像分割

3.使用 local window-based匹配方法,利用SAD和梯度分别计算cost,再通过参数w,将两个cost结合,从而得到初始视差

(其中w的大小,由WTA算法+左右一致性校验得到某一分块内可靠点的数量大小决定)

4.根据可靠点,使用最小二对可靠点组成的平面,进行平面拟合

    1)水平面

    2)垂直面

    3)倾斜面

5.根据分割图像和拟合平面之间的差异,对拟合平面进行迭代优化,这里是全局匹配算法的思想,包含能量项和平滑项。

6.得到视差图

 

本文仅提供个人阅读看法,仅供参考,欢迎讨论。

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