《Segment-based stereo matching using belief propagation and a self-adapting dissimilarity measure》 将题目翻译过来是：使用置信度传播和自适应差异测度的基于图像分割的立体匹配算法 其提出的算法主要流程为： 1.准备待匹配图像对 2.使用mean-shift方法，根绝颜色和亮度的统一性，将参考图像