本文主要是介绍OpenSCENARIO场景标准，自动驾驶仿真新的分水岭，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
随着自动驾驶的“场景化”趋势愈加明显，场景描述对于测试、验证自动驾驶汽车的安全性至关重要。但在实际发展过程中，各整车厂、供应商以及仿真工具商使用的数据格式与接口五花八门，很难统一标准。
基于此，德国自动化及测量系统标准协会（ASAM）推出了仿真领域的OpenX系列标准，并获得了全球的关注。其中，OpenSCENARIO场景标准应运而生。
▲仿真工具间通过OpenSCENARIO交换场景
相应地，国内C-ASAM工作组由中汽中心联合ASAM共同成立，也在积极筹划中国特色的场景标准，定期向国内成员更新ASAM标准研究进展，促进国际合作。
Part.1
什么是OpenSCENARIO 标准场景
是行驶场合和驾驶情景的组合，是在一定时间和空间范围内环境与驾驶行为的综合反映，描述了道路、交通设施、气象条件、交通参与物等外部状态以及自车的驾驶任务和状态等信息。
天马项目（PEGASUS）将场景模型分为六层，分别是第1层为道路层；第2层为交通基础设施；第3层为第1层和第2层的临时操作；第4层为对象；第5层为环境；第6层为数字信息。
▲PEGASUS 6层模型场景，天马项目截图引自①
OpenSCENARIO定义了一个标准的仿真测试场景格式，具体用于描述驾驶模拟应用程序中动态内容，兼容不同的仿真测试软件。适用场景主要包括动作、轨迹（多段线、回旋线）、车辆（几何、类型、轴、性能）、驾驶员（状态）、环境（天气、时间、路况）等。
▲OpenSCENARIO将内容带到路上，截图引自②</
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