随着自动驾驶的“场景化”趋势愈加明显，场景描述对于测试、验证自动驾驶汽车的安全性至关重要。但在实际发展过程中，各整车厂、供应商以及仿真工具商使用的数据格式与接口五花八门，很难统一标准。 基于此，德国自动化及测量系统标准协会（ASAM）推出了仿真领域的OpenX系列标准，并获得了全球的关注。其中，OpenSCENARIO场景标准应运而生。 ▲仿真工具间通过OpenSCENARIO交换场景

OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。 可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等。 该思维导图是我们两位自动驾驶仿真工程师耗时一个多月整理出来的。 倘若您具备Opensce