协同导航的MATLAB程序，采用EKF作为滤波算法

本文主要是介绍协同导航的MATLAB程序，采用EKF作为滤波算法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

背景

单领航者，跟踪者对领航者进行测距
基于移动向量的协同定位

系统逻辑

两个节点，一个有GNSS和INS，是经典的导航，作为领航者。另一个节点为跟踪者，仅有INS，同时可以测量与领航者之间的距离。
使用协同导航的思想，对跟踪者试试确定位置。
滤波方法使用扩展卡尔曼滤波EKF。

程序源码

% 单领航者 仅测距，基于移动向量(Moving Radius Vector,MRV)的协同定位
% author:Evand
% 作者联系方式：evandjiang@qq.com（除前期达成一致外，付费咨询）
% date: 2024-3-4
% Ver2，添加轨迹
clear;clc;close all;
T = 0.1; %采样率

这篇关于协同导航的MATLAB程序，采用EKF作为滤波算法的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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