CCCorelib 点云体素中心下采样（CloudCompare内置算法库）

2024-03-15 09:20

文章标签 算法内置采样中心 cloudcompare 云体 cccorelib

本文主要是介绍CCCorelib 点云体素中心下采样（CloudCompare内置算法库），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

CloudCompare中的该方法类似于PCL中的ApproximateVoxelGrid方法，即根据我们输入的点云数据构建一个三维体素栅格并进行下采样从而达到滤波效果的方法，在这个过程中每一个体素所包含的点最终都会被体元的几何中心所代替，因此相较于原始数据，下采样之后的数据会有所偏差。

二、实现代码

// CloudCompare
#include <CCCoreLib/PointCloudTpl.h>
#include <CCCor

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http://www.chinasem.cn/article/811480。 23002807@qq.com

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