步进电机堵转、丢步、失步

1、测试背景：同样电压下，步进电机转速越快，速度到一定之后，出现不转，或者加大驱动器的运行电流，电机也出现不转。

2、步进电机转速与力矩的关系：转速越快，力矩越小

 3、测试：采用不同驱动器测试相同的电机；采用同一个驱动器测试不同电机；

4、测试分析：

1. 同电压下，因反电动势的原因，电机转速越快，电机的力矩会越小；
2. 同电压下，细分小的电机能达到最大转速比细分大的电机能达到的最大转速大；
3. 电机达到一定的转速后，加大电流可能会导致电机堵转；
4. 同电机，供电电压越大的电机能达到的最大转速越大；
5. 转速快堵转或失步原因：转速快，脉冲信号变化太快，由于内部反电动势的阻尼作用，转子和定子之间的磁反应会跟不上电信号的变化，从而导致转子锁定或失步；
6. 细分高的影响：细分高，脉冲频率就变大，导致一些控制器的脉宽不够，容易导致电机失步、堵转；

5、使用建议：

1. 精度能达到要求且不提高电压的情况下，想要获得更高的转速，可以降低细分；
2. 力矩足够的情况下，运行电流可以设小（高转速，运行电流大容易堵转）。