本文主要是介绍【电机控制】FOC学习路径(随笔),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
文章目录
- 前言
- 1. 知识准备
- 2. 应用场景
- 3.入门学习
前言
回首学习之路,总结进阶之梯,希望能给后来者一点指引。
1. 知识准备
电机控制是电磁机械耦合的复杂非线性系统,在踏上进阶之路之前,我们需要先掌握必要的概念和术语。
主要分为以下几个方面:
1)电机基础知识,BLDC,PMSM,磁链,反电动势,霍尔等。
2)变频器,逆变器,开关电源,散热,效率。
3)基本硬件电路,低压控制电路,高压控制电路,电子开关。
4)数学,三角函数,向量,坐标变换,采样定理。
5)控制器(arm,DSP,FPGA,依据转速、精度、算力综合考量),硬件除法器,浮点运算,开方运算,OS。
6)控制原理,负反馈,传递函数,PID控制,观测器。
显然,一口吃不成一个胖子,挑一个自己感兴趣的领域,逐步熟悉,要么劝退,要么勇猛精进。
(留个白,有时间把自己整理的知识链接放在这里)
2. 应用场景
在电气化自动化智能化发展越来越快的今天,电机应用可以说是无处不在。如果大家有什么好点子欢迎联系作者,我们可以搞一些大家感兴趣的事情。
大致可以分为低速/高速,低压/高压,低扭矩/大扭矩应用场景。
3.入门学习
1)找个Demo板先学起来;
2)找几个专家解惑;
3)动手实践,检验学习成果,加深理解;
4)找个项目,知识迁移。
晚上的随笔笔记,有时间继续整理。
这篇关于【电机控制】FOC学习路径(随笔)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!