1、测试背景：同样电压下，步进电机转速越快，速度到一定之后，出现不转，或者加大驱动器的运行电流，电机也出现不转。 2、步进电机转速与力矩的关系：转速越快，力矩越小  3、测试：采用不同驱动器测试相同的电机；采用同一个驱动器测试不同电机； 4、测试分析： 同电压下，因反电动势的原因，电机转速越快，电机的力矩会越小；同电压下，细分小的电机能达到最大转速比细分大的电机能达到的最大转速大；电机

TMCM-1290是一款4-36V供电的智能集成步进电机驱动器+控制器模块，它融合了步进电机的运动控制和驱动功能，为现代工业应用提供了高效、可靠的解决方案。以下是关于TMCM-1290的详细介绍： 一、产品特点 集成度高：TMCM-1290将步进电机的运动控制和驱动功能集成于一个模块中，简化了系统结构，降低了布线复杂度，提高了系统的稳定性和可靠性。尺寸20mm*23mm*3mm宽电压范