本文主要是介绍智能车图像处理17-进阶篇9--左环岛状态机与补线,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
前言
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这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断左环岛并且进行补线操作。
思路讲解:
左右环岛思路相近,大家可以看右环岛的文章
右环岛状态机与补线
一、函数主体
//左环岛主体开始
void juge_left_succesive_and_if_k_limitforleft()
{if (huandaotype!=0&&turepodaoflag
这篇关于智能车图像处理17-进阶篇9--左环岛状态机与补线的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!