状态机专题

使用 TinyFSM 和 BehaviorTree.CPP 构建状态机与行为树示例

文章目录 0. 概述1. 有限状态机(FSM)原理状态机示例(FSM) 2. 行为树(BT)原理行为树示例(BT) 3. 结合FSM和BT项目结构4. 代码实现5. 总结6. 参考 0. 概述 在现代软件开发中,有限状态机(FSM)和行为树(BT)是两种常用的工具,用于实现复杂的逻辑控制和决策。本文将展示如何结合使用 TinyFSM 和 BehaviorTree.CPP 创建

根据状态转移写状态机-二段式

目录 描述 输入描述: 输出描述: 描述 题目描述:    如图所示为两种状态机中的一种,请根据状态转移图写出代码,状态转移线上的0/0等表示的意思是过程中data/flag的值。 要求: 1、 必须使用对应类型的状态机 2、 使用二段式描述方法 注意rst为低电平复位 信号示意图: 波形示意图: 激励描述如下:

PostgreSQL的学习心得和知识总结(一百四十五)|深入理解PostgreSQL数据库之ShowTransactionState的使用及父子事务有限状态机

目录结构 注:提前言明 本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容,其列表如下: 1、参考书籍:《PostgreSQL数据库内核分析》 2、参考书籍:《数据库事务处理的艺术:事务管理与并发控制》 3、PostgreSQL数据库仓库链接,点击前往 4、日本著名PostgreSQL数据库专家 铃木启修 网站主页,点击前往 5、参考书籍:《PostgreSQL中文手册》 6、参考书籍:《P

状态机和行为树的搭配使用

下面是一个完整的TypeScript代码示例,展示了如何将状态机和行为树结合起来使用。状态机控制智能体的状态,行为树负责智能体的智能决策。在执行决策前,行为树会检查状态机的当前状态。 // 定义状态枚举enum BodyState {IDLE,MOVING,ATTACKING}// 状态机类,控制智能体的状态class StateMachine {private state: BodySt

深入理解Qt状态机的应用(二)

前文《深入理解Qt状态机的应用(一)》介绍了状态机的理论知识以及简单的状态机示例。在实际应用场景中,状态机往往会比较复杂;本文将详细介绍分组状态、历史状态、并行状态以及其他技术。 通过分组状态共享转换 还是以交通信号灯系统为例,上一篇文章中已经实现了简单的信号灯状态机系统,但只是正常情况下的状态转换。在实际应用场景中,信号灯除了红黄绿相互跳转外,还会存在一种情况是一直跳闪烁黄灯。我们要如何实

EtherCAT笔记(二) —— EtherCAT状态机

EtherCAT 状态机 EtherCAT的状态是由一个称为EtherCAT状态机(ESM: EtherCAT State Machine)来控制的。根据EtherCAT的状态,EtherCAT从站可以访问和执行不同的功能。EtherCAT 主站必须向每个状态下的设备发送特定命令,特别是在从站启动期间。 1 EtherCAT状态机: InitPre-Operational: PreOpSaf

深入理解Qt状态机的应用(一)

Qt的状态机框架提供了一种管理复杂系统状态的方法,它基于经典的有限状态机(FSM)理论。这种框架在开发涉及多种状态和状态之间需要明确转换的应用程序时特别有用,如用户界面交互、网络协议、游戏开发等场景。 什么是有限状态机? 有限状态机(finite-state machine)又称有限状态自动机(finite-state automaton),简称状态机,是表示有限个状态以及在这些状态之间的转

Simulink代码生成: 状态机的其他建模方法

本文研究状态机建模的一些方法和技巧。 文章目录 1 引入2 状态机建模方法2.1 状态机中的计时2.2 状态机中的计数2.3 转移顺序 3 总结 1 引入 博主一直很喜欢用Simulink中的状态机建模,在这里想记录一下自己平时使用Stateflow建模的心得。因为自身行业所限,不可能把状态机讲得面面俱到,但是可以保证具有一定的实用性。 2 状态机建模方法 2.1 状态机中

Graphviz——安装、绘制可视化协议状态机(Python)

1、简介 Graphviz 是一个开源的图形可视化软件包,特别擅长绘制有向图和无向图等结构化图形。它非常适合用于生成各种图表,例如流程图、网络图、状态机图、层次结构图等。Graphviz 的主要组件 dot: 这是Graphviz最常用的布局程序,用于创建有向图。neato: 主要用于无向图。twopi: 用于放射状图。circo: 用于环状布局。fdp: 用于无向图的弹簧模型布局。sfdp:

计算机网络(8) Finite State Machines(有限状态机)

一.建立连接(三次握手) 建立连接过程中的状态转换如下: 客户端: 发送SYN                                      CLOSED >>>>>>>>>>>>>>SYN SENT(第一次握手) 接收SYN+ACK发送ACK              SYN SENT>>>>>>>>>>>>>>ESTABLISHED(第三次握手) 服务端: 调用Li

基于Verilog表达的FSM状态机

基于Verilog表达的FSM状态机 1 FSM1.1 Intro1.2 Why FSM?1.3 How to do 在这里聚焦基于Verilog的三段式状态机编程; 1 FSM 1.1 Intro 状态机是一种代码实现功能的范式;一切皆可状态机; 状态机编程四要素:– 1.状态State: 2.转态跳转Condition Jump: 3.行为Action: 4.次态–>现

【论文速读】| 通过大语言模型从协议实现中推断状态机

本次分享论文:Inferring State Machine from the Protocol Implementation via Large Language Model 基本信息 原文作者:Haiyang Wei, Zhengjie Du, Haohui Huang, Yue Liu, Guang Cheng, Linzhang Wang, Bing Mao 作者单位:

unity 有限状态机使用

有限状态机,(英语:Finite-state machine, FSM),又称有限状态自动机,简称状态机,是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。状态存储关于过去的信息,它反映从系统开始到现在时刻输入的变化;转移指示状态变更,用必须满足来确使转移发生的条件来描述它;动作是在给定时刻要进行的活动描述。有多种类型的动作: 进入动作(entry action):在进入状态时进行

有限状态机在管理系统的简单应用

(参考离散数学及其应用,P732,带输出的有限状态机)      在管理系统中,我们经常涉及父子系统中不同状态的转换。现定义有限状态机 M = (S , I , O, f , g ,s0),其中有限状态集合S,转移函数f( f(原状态,输入) = 新状态 ),输出函数g( g(原状态,输入) = 输出 )有限输入字母表I,有限输出字母表O,初始状态s0 。 现设计学生信息系统:

有限状态机——The finite state machine

依据状态之间是否有包含关系,分以下两种 (1)常规状态机。状态机中的所有状态是不相交的、互斥的。 (2)层次状态机。状态机中的状态之间要么是互斥的,要么是真包含的,可以用树性结构来描述这些状态集,包含其它状态的状态称为枝节点,不包含其它状态的状态称为叶节点,为方便单树描述,总是设计一个状态包含所有的状态节点,称为根节点。状态机的状态只能停留在叶节点,而不能停留在枝节点,每个枝节点需要指定一

有限状态机—— FSM(finite-state machine)

//有限状态机 finite-state machine #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #define TTY1 "/dev/tty1

Unity有限状态机实现怪物AI(代码框架思路)

目录 状态的枚举 状态基类 接口(规范不同对象的同一行为)  状态机类(作为媒介用于管理各个状态之间的转换) 附带一个攻击状态的子类脚本作为示例: 状态的枚举 首先最容易想到的是状态的枚举,比如说攻击状态、巡逻状态、追击状态等等,用枚举进行表示 public enum E_AI_State {/// <summary>/// 睡眠状态/// </summary>Sle

GDPU unity游戏开发 动画状态机

每一个动画状态都演绎着你的奔赴。 动画混合 1)  前往 Mixamo选择适合的角色模型和idle/walking/backward动画并下载。确保下载时选择FBX for Unity格式。 2)  新建Unity项目,导入下载的模型。 3)  在导入模型的Inspector窗口中,选择Materials选项卡,解压纹理和材质。 4)  在带有模型的动画中,设置Rig为Humano

根据状态转移图实现时序电路 (三段式状态机)

看图编程 * ** 代码 module seq_circuit(input C ,input clk ,input rst_n,output wire Y );reg [1:0] current_stage ;reg [1:0] next_stage ;reg

FPGA新起点V1开发板(八-语法篇)——状态机

文章目录 一、两个状态机模型二、状态机设计(四段论)2.1 状态空间定义2.2 状态跳转(时序逻辑)2.3 下个状态判断(组合逻辑)2.4 各个状态下的动作2.5 三段式 一、两个状态机模型 二、状态机设计(四段论) 1.状态空间定义 2.状态跳转 3.下个状态判断 4.各个状态下的动作 2.1 状态空间定义 状态空间+状态寄存器 状态寄存器的位宽跟状态空间保持一致

cocos2dx 3.0 了解有限状态机02

上一篇胡乱的介绍了一下状态机,这就是面向过程的,哪里是出OO的,想cocos2dx 这样面向对象的引擎,还是找一种设计模式比较好,考虑到状态模式适用于这样的场景: 1.一个对象的行为取决于它的状态,并且它必须在运行时刻根据状态改变它的行为。 2.一个操作中含有庞大的多分支结构,并且这些分支决定于对象的状态。 果断采用状态模式来试一下,据说有限状态机是依据这种模式来实现的,这里就先用状态模式来

cocos2dx 3.0 了解有限状态机01

“有限状态机”是由有限的状态组成的一个机制。一个“状态”就是一个状况。你考虑一下门;它的“状态”有“开”或“关”以及“锁”与“未锁”。 以我自身为列子,目前正在写博客,则状态为“写博客”,当给我输入一个“写代码”状态时,我就将跳转“写代码”状态。 AS现在有三种事情要去做,上课、睡觉、写代码(三种状态);累了就要睡觉,醒了之后不是写代码就是去上课,但是最近失眠太严重,课程也太多,上课是必须去的

【Spring】深入理解 Spring 状态机:简化复杂业务逻辑的利器

前言 在软件开发中,有许多场景需要处理状态转换和状态驱动的逻辑,比如订单处理、工作流程管理、游戏引擎等。Spring 状态机(Spring State Machine)是 Spring Framework 提供的一个强大的模块,用于帮助开发人员轻松构建状态驱动的应用程序。本文将深入探讨 Spring 状态机的核心概念、用法和实践,让大家了解如何在 Spring 应用程序中利用状态机实现复杂的

详解Qt中的状态机机制(一)

状态机,简写为FSM(Finite State Machine),状态机由状态寄存器和组合逻辑电路构成,能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移,是协调相关信号动作、完成特定操作的控制中心。     在GUI开发的时候,界面复杂的逻辑往往令人抓狂,逻辑都不清晰,代码写起来更加费劲。用户界面设计中采用状态驱动,就可以使得GUI的逻辑更加清晰。根据当前状态的不同,显示不同的界面。程

Qt 状态机框架学习

Qt状态机框架是基于状态图XML(SCXML) 实现的。从Qt4.6开始,它已经是QtCore模块的一部分。尽管它本身是蛮复杂的一套东西,但经过和Qt的事件系统(event system)、信号槽(signals and slots)及属性系统(property system)深度整合,它使用门槛并不高。 一些概念 Qt的手册中The State Machine Framework一文对

Verilog状态机详谈

时序电路的状态是一个状态变量集合,这些状态变量在任意时刻的值都包含了为确定电路的未来行为而必需考虑的所有历史信息。 状态机采用VerilogHDL语言编码,建议分为三个always段完成。这是为什么呢?     设计FSM的方法和技巧多种多样,但是总结起来有两大类:第一种,将状态转移和状态的操作和判断等写到一个模块(process、block)中。另一种是将状态转移单独写成一个模块,将状态