前言 希望大家多多点赞评论收藏哦，不懂的地方评论区留言就好。 这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断左环岛并且进行补线操作。 思路讲解: 左右环岛思路相近，大家可以看右环岛的文章 右环岛状态机与补线 一、函数主体 //左环岛主体开始void juge_left_succesive_and_if_k_limitforleft(){if (huandaotype!=0&&turepoda

前言 希望大家多多点赞评论收藏哦，不懂的地方评论区留言就好。 这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断右环岛并且进行状态补线。 一、函数主体 思路讲解: 第一部分:环岛的八个状态 环岛分为八个状态。以右环岛为例，一二三状态都在未入环的直道上，这时候需要把右环岛的中拐点和下拐点拉起来，补成一条标准的直道。四状态在右环岛的入口那边，需要把右环岛的上拐点和左边边线上的某一点连线，封住前方的道路，

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