前言 希望大家多多点赞评论收藏哦，不懂的地方评论区留言就好。 这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断左环岛并且进行补线操作。 思路讲解: 左右环岛思路相近，大家可以看右环岛的文章 右环岛状态机与补线 一、函数主体 //左环岛主体开始void juge_left_succesive_and_if_k_limitforleft(){if (huandaotype!=0&&turepoda

前言 希望大家多多点赞评论收藏哦，不懂的地方评论区留言就好。 这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断右环岛并且进行状态补线。 一、函数主体 思路讲解: 第一部分:环岛的八个状态 环岛分为八个状态。以右环岛为例，一二三状态都在未入环的直道上，这时候需要把右环岛的中拐点和下拐点拉起来，补成一条标准的直道。四状态在右环岛的入口那边，需要把右环岛的上拐点和左边边线上的某一点连线，封住前方的道路，

原标题：山东宁川水处理：电磁阀常见故障与解决方法 怎么处理电磁阀的故障 电磁阀线圈的额定电压有DC12V、DC24V、AC24V(50/60Hz)、AC110V(50/60Hz)、AC220V(50/60Hz)、AC380V(50/60Hz)。 一般在电气设计时要么采用AC220V(不需加装开关电源，成本低、线路简单而便于维护)、要么采用DC24V(常用的的安全电压、开关电源/电磁阀线圈都

摘要：对电气线路进行接地故障保护，方式接地故障电流引起的设备和电气火灾事故越来越成为日常所需。针对用户侧主要的用能节点，设计安装剩余电流继电器，实时监控各用能回路的剩余电流状态。通过实时监控用能以及相关电力参数、提高用能安全、可靠及维护效率、降低维护的人工成本、实现了对剩余电流监控的无人值守。通过用能的实时监测，数据的采集及报警，监测配电系统中剩余电流，为用户电气线路接地故障保护，防范剩余电流导致

Leap Motion Using Unity3D——环岛跑车篇  一. Leap Motion简介 Leap Motion作为一款体感传感器，通过立体视觉捕捉红外图像信息并产生手掌在三维空间中的相关信息。下面会结合示例来说明Leap Motion采集的模型数据在跑车游戏中的应用。翻译来自Pierre Semaan的博客“Leap Enabling the Unity3D Car Tutori

前言 希望大家多多点赞评论收藏哦，不懂的地方评论区留言就好。 这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断右环岛并且进行状态补线。 一、函数主体 思路讲解: 第一部分:环岛的八个状态 环岛分为八个状态。以右环岛为例，一二三状态都在未入环的直道上，这时候需要把右环岛的中拐点和下拐点拉起来，补成一条标准的直道。四状态在右环岛的入口那边，需要把右环岛的上拐点和左边边线上的某一点连线，封住前方的道路，