本文主要是介绍基于Matlab使用蒙特卡洛法对机器人运动空间的求解等，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一：机器人运动空间：
机器人末端执行器可到达所有位置和姿态的集合，在机器人设计和应用中必须充分考虑这些因素，机器人在运动过程中会受到范围限制，充分考虑机器人的运动限位。
二：求解机器人常用的方法：
包括：①数值法
②蒙特卡洛法
③几何分析法
④仿真法
本实验中，采用蒙特卡洛法与几何分析法，对SCARA机器人运动空间进行了求解与验证。
三：蒙特卡洛法
蒙特卡洛法(Monte Carlo method)：是一种基于随机数统计的数值计算方法，常用于解决难以用解析方法求解的问题。基本思想是通过生成大量的随机数样本，从而近似地估计某个未知量的值。
四：基于matlab使用蒙特卡洛法并对机器人进行限位操作：
五：得到实验结果：
六：本实验中为了进一步验证蒙特卡洛法，又通过几何解析法来求解机器人运动空间，通过判断两种方法求解结果是否一致，来验证求得的机器人运动空间是否正确，实验结果如下：
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