EKF+CDKF两个滤波的MATLAB程序,估计三轴位置,带中文注释

2024-03-10 23:12

本文主要是介绍EKF+CDKF两个滤波的MATLAB程序,估计三轴位置,带中文注释,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

背景

CDKF(中心差分卡尔曼滤波)是一种值得关注的确定性采样方法。与UKF(无迹卡尔曼滤波)不同,CDKF选取采样点的方式基于Sterling多项式插值公式,并以中心差分形式逼近非线性函数,达到至少2阶的近似精度。

CDKF的精度与UKF相当,但只需调整一个参数h。因此,在目标跟踪、导航系统等领域,CDKF都有良好的应用前景 。

源码

% EKF+CDKF效果对比
% author:Evand
% 作者联系方式:evandjiang@qq.com(除前期达成一致外,付费咨询)
% date: 2023-11-08
% Ver1
clear;clc;close all;
rng(0);

这篇关于EKF+CDKF两个滤波的MATLAB程序,估计三轴位置,带中文注释的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/795833

相关文章

将Java程序打包成EXE文件的实现方式

《将Java程序打包成EXE文件的实现方式》:本文主要介绍将Java程序打包成EXE文件的实现方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录如何将Java程序编程打包成EXE文件1.准备Java程序2.生成JAR包3.选择并安装打包工具4.配置Launch4

Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析

《Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析》:本文主要介绍Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录Java程序进程起来了但是不打印日志的原因1、日志配置问题2、日志文件权限问题3、日志文件路径问题4、程序

IDEA自动生成注释模板的配置教程

《IDEA自动生成注释模板的配置教程》本文介绍了如何在IntelliJIDEA中配置类和方法的注释模板,包括自动生成项目名称、包名、日期和时间等内容,以及如何定制参数和返回值的注释格式,需要的朋友可以... 目录项目场景配置方法类注释模板定义类开头的注释步骤类注释效果方法注释模板定义方法开头的注释步骤方法注

SpringBoot实现微信小程序支付功能

《SpringBoot实现微信小程序支付功能》小程序支付功能已成为众多应用的核心需求之一,本文主要介绍了SpringBoot实现微信小程序支付功能,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作... 目录一、引言二、准备工作(一)微信支付商户平台配置(二)Spring Boot项目搭建(三)配置文件

idea中创建新类时自动添加注释的实现

《idea中创建新类时自动添加注释的实现》在每次使用idea创建一个新类时,过了一段时间发现看不懂这个类是用来干嘛的,为了解决这个问题,我们可以设置在创建一个新类时自动添加注释,帮助我们理解这个类的用... 目录前言:详细操作:步骤一:点击上方的 文件(File),点击&nbmyHIgsp;设置(Setti

C语言实现两个变量值交换的三种方式

《C语言实现两个变量值交换的三种方式》两个变量值的交换是编程中最常见的问题之一,以下将介绍三种变量的交换方式,其中第一种方式是最常用也是最实用的,后两种方式一般只在特殊限制下使用,需要的朋友可以参考下... 目录1.使用临时变量(推荐)2.相加和相减的方式(值较大时可能丢失数据)3.按位异或运算1.使用临时

Python中的输入输出与注释教程

《Python中的输入输出与注释教程》:本文主要介绍Python中的输入输出与注释教程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、print 输出功能1. 基础用法2. 多参数输出3. 格式化输出4. 换行控制二、input 输入功能1. 基础用法2. 类

如何用java对接微信小程序下单后的发货接口

《如何用java对接微信小程序下单后的发货接口》:本文主要介绍在微信小程序后台实现发货通知的步骤,包括获取Access_token、使用RestTemplate调用发货接口、处理AccessTok... 目录配置参数 调用代码获取Access_token调用发货的接口类注意点总结配置参数 首先需要获取Ac

一文教你解决Python不支持中文路径的问题

《一文教你解决Python不支持中文路径的问题》Python是一种广泛使用的高级编程语言,然而在处理包含中文字符的文件路径时,Python有时会表现出一些不友好的行为,下面小编就来为大家介绍一下具体的... 目录问题背景解决方案1. 设置正确的文件编码2. 使用pathlib模块3. 转换路径为Unicod

基于Python开发PDF转Doc格式小程序

《基于Python开发PDF转Doc格式小程序》这篇文章主要为大家详细介绍了如何基于Python开发PDF转Doc格式小程序,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 用python实现PDF转Doc格式小程序以下是一个使用Python实现PDF转DOC格式的GUI程序,采用T