本文主要是介绍SLAM ORB-SLAM2（24）地图点投影匹配，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
SLAM ORB-SLAM2（24）地图点投影匹配
- 1. 前言
- 2. SearchByProjection
- 2.1. 创建角度直方图
- 2.2. 判定相机的运动方向
- 2.3. 计算地图点像素坐标
- 2.4. 设定搜索搜索窗口的大小
- 2.5. 计算描述子的距离，评价特征点的匹配度
- 2.6. 筛选最佳匹配点
- 2.7. 角度一致性筛选
1. 前言
在《SLAM ORB-SLAM2（23）运动模型跟踪》 中的运动模型跟踪过程，在根据匀速运动模型估计位姿后，利用用上一帧地图点进行投影匹配
/* 3这篇关于SLAM ORB-SLAM2（24）地图点投影匹配的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
