本文主要是介绍扫地机器人，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
小明公司的办公区有一条长长的走廊，由 N 个方格区域组成，如下图所示。
走廊内部署了 K 台扫地机器人，其中第 i 台在第 Ai 个方格区域中。
已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干净。
请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得
它们最终都返回出发方格，
每个方格区域都至少被清扫一遍，
从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。
注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响。
输出最少花费的时间。
在上图所示的例子中，最少花费时间是 6。
第一台路线：2−1−2−3−4−3−2，清扫了 1、2、3、4 号区域。
第二台路线 5−6−7−6−5，清扫了 5、6、7。
第三台路线 10−9−8−9−10，清扫了 8、9 和 10。
输入格式
第一行包含两个整数 N 和 K。
接下来 K 行，每行一个整数 Ai。
输出格式
输出一个整数表示答案。
数据范围
1≤K<N≤105,
1≤Ai≤N
输入样例：
10 3
5
2
10
输出样例：
6
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>using namespace std;const int N = 100010;int a[N];
int n,k;bool check(int m)
{int l=0;for(int i=0;i<k;i++){if(a[i]-m<=l+1){if(a[i]<=l) l=a[i]+m;else l=l+m+1;}else return false;}return l>=n;
}int main()
{cin>>n>>k;for(int i=0;i<k;i++) cin>>a[i];sort(a,a+k);int l=1,r=n+1>>1;while(l<r){int mid=l+r>>1;if(check(mid)) r=mid;else l=mid+1;}cout<<l*2<<endl;return 0;
}
这篇关于扫地机器人的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
