SMT32 TIM1 PWM(发送固定脉冲数)步进电机梯形图加速

2024-03-09 18:44

本文主要是介绍SMT32 TIM1 PWM(发送固定脉冲数)步进电机梯形图加速,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

(因为电机的启停惯性和步进电机越慢扭力越大的原因);所以步进电机使用梯形加速,可以实现更小的丢步

思路:在PWM中断中做计数,前20个脉冲和后20个脉冲频率设置一样低,中间的脉冲频率设置快一点

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

这篇关于SMT32 TIM1 PWM(发送固定脉冲数)步进电机梯形图加速的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/791618

相关文章

Android中如何实现adb向应用发送特定指令并接收返回

1 ADB发送命令给应用 1.1 发送自定义广播给系统或应用 adb shell am broadcast 是 Android Debug Bridge (ADB) 中用于向 Android 系统发送广播的命令。通过这个命令,开发者可以发送自定义广播给系统或应用,触发应用中的广播接收器(BroadcastReceiver)。广播机制是 Android 的一种组件通信方式,应用可以监听广播来执行

【电机控制】数字滤波算法(持续更新)

文章目录 前言1. 数字低通滤波 前言 各种数字滤波原理,离散化公式及代码。 1. 数字低通滤波 滤波器公式 一阶低通滤波器的输出 y [ n ] y[n] y[n] 可以通过以下公式计算得到: y [ n ] = α x [ n ] + ( 1 − α ) y [ n − 1 ] y[n] = \alpha x[n] + (1 - \alpha) y[n-1]

PyInstaller问题解决 onnxruntime-gpu 使用GPU和CUDA加速模型推理

前言 在模型推理时,需要使用GPU加速,相关的CUDA和CUDNN安装好后,通过onnxruntime-gpu实现。 直接运行python程序是正常使用GPU的,如果使用PyInstaller将.py文件打包为.exe,发现只能使用CPU推理了。 本文分析这个问题和提供解决方案,供大家参考。 问题分析——找不到ONNX Runtime GPU 动态库 首先直接运行python程序

61.以太网数据回环实验(4)以太网数据收发器发送模块

(1)状态转移图: (2)IP数据包格式: (3)UDP数据包格式: (4)以太网发送模块代码: module udp_tx(input wire gmii_txc ,input wire reset_n ,input wire tx_start_en , //以太网开始发送信

Jasperreports+jaspersoft studio 实现单个或多个jrxml(jasper)文件生成一个pdf文件,并利用Servlet发送该pdf文件到浏览器中展示

Jasperreports+jaspersoft studio 实现单个或多个jrxml(jasper)文件生成一个pdf文件,并利用Servlet发送该pdf文件到浏览器中展示; 代码如下: Demo07.jrxml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!-- Created with Jaspersoft Studio version 6.6.

机器人助力上下料搬运,加速仓库转运自动化

近年来,国内制造业领域掀起了一股智能化改造的浪潮,众多工厂纷纷采纳富唯智能提供的先进物流解决方案,这一举措显著优化了生产流程,实现了生产效率的飞跃式增长。得益于这些成功案例,某信息技术服务企业在工厂智能物流建设的进程中,也选择了与富唯智能合作。 为了应对日益增长的物料搬运需求,匹配成品输出节拍,该公司引入了富唯智能复合机器人AMR与搬运机器人AGV,实现了仓库成品搬运自动化,大幅减少人工

node.js实现阿里云短信发送

效果图 实现 一、准备工作 1、官网直达网址: 阿里云 - 短信服务 2、按照首页提示依次完成相应资质认证和短信模板审核; 3、获取你的accessKeySecret和accessKeyId; 方法如下: 获取AccessKey-阿里云帮助中心 4、获取SignName(签名名称)和 TemplateCode(模板code); 二、代码实现 1、项目结构 【/c

ACM比赛中如何加速c++的输入输出?如何使cin速度与scanf速度相当?什么是最快的输入输出方法?

在竞赛中,遇到大数据时,往往读文件成了程序运行速度的瓶颈,需要更快的读取方式。相信几乎所有的C++学习者都在cin机器缓慢的速度上栽过跟头,于是从此以后发誓不用cin读数据。还有人说Pascal的read语句的速度是C/C++中scanf比不上的,C++选手只能干着急。难道C++真的低Pascal一等吗?答案是不言而喻的。一个进阶的方法是把数据一下子读进来,然后再转化字符串,这种方法传说中

springboot项目编写发送异常日志到企微工具包

1.创建基础Bean public final class ThreadFactory implements java.util.concurrent.ThreadFactory {private static final AtomicInteger poolNumber = new AtomicInteger(1);private final ThreadGroup group;priva

怎么利用NodeJS发送视频短信

随着5G时代的来临,企业的数字化转型步伐日益加快,视频短信作为新兴的数字营销工具,正逐步展现出其大的潜力。视频群发短信以其独特的形式和内容,将图片、文字、视频、声音融为一体,为用户带来全新的直观感受,为企业营销注入新的活力。 支持免费对接试用乐讯通PaaS平台 找好用的短信平台,选择乐讯通,短信群发|短信平台|群发短信软件|群发短信平台|乐讯通PaaS平台http://yun.loktong