SMT32 TIM1 PWM(发送固定脉冲数)步进电机梯形图加速

2024-03-09 18:44

本文主要是介绍SMT32 TIM1 PWM(发送固定脉冲数)步进电机梯形图加速,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

(因为电机的启停惯性和步进电机越慢扭力越大的原因);所以步进电机使用梯形加速,可以实现更小的丢步

思路:在PWM中断中做计数,前20个脉冲和后20个脉冲频率设置一样低,中间的脉冲频率设置快一点

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