本文主要是介绍SMT32 TIM1 PWM(发送固定脉冲数)步进电机梯形图加速,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧! (因为电机的启停惯性和步进电机越慢扭力越大的原因);所以步进电机使用梯形加速,可以实现更小的丢步 思路:在PWM中断中做计数,前20个脉冲和后20个脉冲频率设置一样低,中间的脉冲频率设置快一点 这篇关于SMT32 TIM1 PWM(发送固定脉冲数)步进电机梯形图加速的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!