脉冲统计代码 int reducation = 90;//减速比，根据电机参数设置，比如 15 | 30 | 60int pulse = 11; //编码器旋转一圈产生的脉冲数该值需要参考商家电机参数int per_round = pulse * reducation * 4;//车轮旋转一圈产生的脉冲数 long start_time = millis();//一个计算周期的开始时刻，

（因为电机的启停惯性和步进电机越慢扭力越大的原因）；所以步进电机使用梯形加速，可以实现更小的丢步 思路：在PWM中断中做计数，前20个脉冲和后20个脉冲频率设置一样低，中间的脉冲频率设置快一点

文章目录 前言一、设计思路二、代码及仿真1.资源消耗2.具体代码3.仿真波形 总结 前言 此代码是在做显微镜高速聚焦系统中自己写的步进电机电机驱动源码，为了达到最快的驱动速度，因此选用脉冲触发方式进行驱动。在电机驱动的过程中往往需要对脉冲进行使能，启动，配置好输出N个脉冲，设置电机转动的方向，发送脉冲的过程中发送急停信号，停止当前的脉冲输出以及脉冲输出完后反馈回来中断触发信号

这个实验也是我现在在做的一个项目的一部分，就是需要测量水的流速，然后就要用到水流速传感器，然后读取脉冲数换算得到水流速，做法很简单，只是这个测量模型搭建起来，购买材料和设备花了点时间，话不多说，来讲讲具体做法： 所需设备：水流速传感器、Arduino UNO开发板，抽水水泵、水箱，水管若干，杜邦线若干 水流速传感器：这个我在网上找了好久才找到合适的，我用的是这个： 然后用水管将水泵