（因为电机的启停惯性和步进电机越慢扭力越大的原因）；所以步进电机使用梯形加速，可以实现更小的丢步 思路：在PWM中断中做计数，前20个脉冲和后20个脉冲频率设置一样低，中间的脉冲频率设置快一点

我是实现了输出pwm波，频率固定，占空比可以不断调整的方法，将PA0接到示波器上，可以看到是一个标准的PWM波，如图下面示波器图。 1，首先是ioc的配置 我刚开始设置的分频的倍数是7199，使得分频的太大了，示波器显示不了，最后修改为71就可以，我之前设置读取pwm也是一样的，都是设置的71，，这样就可以系统频率就是1Mhz了。挺好的。 看截图： 2，下面是mtalb中simulink

STM32中U8g2图形库的使用 1 前言1.1 U8g2库百度脑图 2 U8g2库函数详解2.1 基本函数（干货从这里开始）2.1.1 u8g2_t u8g2;2.1.2 u8g2Init(u8g2_t *u8g2)2.1.3 u8g2_InitDisplay(u8g2)2.1.4 u8g2_SetPowerSave(u8g2, is_enable);2.1.5 u8g2_ClearDis