本文主要是介绍Sanctuary AI旗下世界上首个采用Carbon驱动的人形通用机器人Phoenix最新演示视频,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
Phoenix,作为世界上首个采用Carbon驱动的人形通用机器人,展现了一种开创性和独特的AI控制系统,赋予了机器人接近人类的智能水平。这一革命性的Carbon系统能够将自然语言无缝转化为现实世界中的实际行动,从而赋予Phoenix跨足多个行业的能力,完成数百项精确且多样化的任务。这一技术突破不仅拓宽了机器人的应用范围,还预示着人工智能与人类交互方式的新篇章。
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Sanctuary AI Unveils Phoenix™ - A Humanoid General-Purpose Robot
Phoenix™ 是一款仿人形态的机器人,具有5英尺7英寸的高度和155磅的体重。其最大负载为55磅,最高速度可达每小时3英里。最引人注目的是其行业领先的手部设计,拥有20个自由度,模拟触觉技术使其操作精细度堪比人手。此外,其美学设计也有所提升,采用更大胆的色彩和纹理,使Phoenix™ 在功能性与美观性上都达到了新的高度。
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关于 Carbon:
- 认知架构与软件平台设计:针对人形通用机器人的特定需求,量身打造了一个先进的认知架构和软件平台。
- 自然语言与现实行动的结合:通过集成前沿的AI技术,成功将自然语言转化为实际的操作动作,使Phoenix能够在现实世界中灵活行动。
- 类人思考与行动能力:经过精心设计与优化,Phoenix现已具备类似人类的思考与行动能力,从而能够高效完成各种任务。
- 推理与计划的透明性:确保了Phoenix的推理和任务规划过程具有高度的可解释性和可审计性,增强了其决策过程的透明度。
- 符号逻辑与现代LLMs的集成:巧妙地将符号逻辑推理与现代的通用知识LLMs(大型语言模型)相结合,同时考虑特定领域的扩展,为Phoenix提供了全面的智能支持。
- 主动寻求与目标导向行为:Phoenix现在能够展现出主动寻找目标和导向性的行为,使其更加适应多变的环境和任务需求。
- 深度与强化学习的运用:充分利用深度学习和强化学习技术,使Phoenix能够在不断的学习与实践中提升自身能力。
- 逼真的模拟环境:构建了一个高度逼真和物理准确的模拟世界,使Phoenix能够在安全的环境中进行大量实践。
- 人在回路监督与远程操作:提供了人在回路监督和远程操作的功能,确保在必要时人类能够直接介入,并对Phoenix进行精准的控制和管理。
Sanctuary AI强调其对“通用”概念的字面理解和创建能够像人一样进行物理工作的技术。Geordie Rose表示,要成为通用机器人,机器人需要能够像人一样在工作环境中完成几乎任何工作任务。尽管容易关注机器
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