本文主要是介绍ros aruco marker，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
参考链接：
1. aruco ros
2. aruco github
首先要有图片源，可用一个简单的uvc摄像头，这里选择uvc图片源。
rosrun uvc_camera uvc_camera_node需要注意的是，图片是需要经过校准的，即在默认路径下有默认文件。
～/.ros/camera_info/camera.yaml校准过程的参考链接： camera calibration：生成的文件就是camera.yaml，也可以将生成的文件的内容直接写死到代码中。
然后运行aruco，这里要注意节点的namespace，可以通过查看rostopic信息节点的ns，在roslaunch中的参数就是“ns”
roslaunch aruco_ros single.launc其中的参数需要自己调整
注意事项：
- 系统中只有ros的opencv库和头文件，如果有手动安装过的opencv库，可能会在运行中基础函数出现段错误现象。
例如：手动下载的opencv3.4代码，编译，安装。然后ros的opencv就及其容易出现段错误。
这篇关于ros aruco marker的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
