本文主要是介绍roscore等ros命令执行后终端无输出，无反应，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
现象
在终端中输入 roscore 等 ros 命令，终端无输出，无反应。但是，Ctrl+C后终端还是有输出的。
解决措施
打开.barshrc文件
gedit ~/.bashrc
修改ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI变量的赋值语句，如果有ROS_IP变量也需要修改。用 localhost 替代具体的 IP地址。
修改前。
export ROS_HOSTNAME=192.168.8.144
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.8.144:11311
修改后。用 localhost 替代具体的 IP地址。
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
如果没有主从机的需求，直接将这几行赋值语句，注释掉也行。
原因分析
直接原因：ros 没有找到 ros master 所在的位置。
这个问题一般是由于主从机配置问题导致的。在配置主从机时，需要在分别主机和从机中指定主机的 IP 地址，一般我们为了方便会将其设置为一个固定的 IP 地址。需要在.barshrc文件中对 ROS_HOSTNAME 和 ROS_MASTER_URI等变量赋值。
一般我们以机器人的机载电脑为作为主机，它的.barshrc文件中 ROS_HOSTNAME 和 ROS_MASTER_URI等变量赋值语句，类似于
export ROS_HOSTNAME=192.168.8.144
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.8.144:11311
这种在主机上直接用具体 IP 地址来为变量赋值的方法，本来是没有问题的。但是连接 WIFI 时，该设备的 IP 地址是和网络有关的。下面具体说明：
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如果设备处于需要工作的 WIFI 网络下，此时，由于已经对设备在该网络下的 IP 地址进行了设定，其地址就会是设定的
192.168.8.144。此时，在终端中输入 roscore 等 ros 命令，应该是能正常工作的。 -
但是，如果取消了该 WIFI 网络连接，或连接到了没有设置 IP 的网络下，本机的 IP 地址就不再是
192.168.8.144了，但是.barshrc文件中还是使用了该 IP 地址对变量赋值，这导致启动 ros 节点无法找到ros master 所在位置。节点就会卡住，没有继续启动，也就没有输出了。为避免这种情况，在主机上，最好是用 localhost 替代具体的 IP地址。
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