168基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法

2024-02-20 13:52

文章标签 matlab 自由度控制算法并联 168 摇摆反解

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基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法，stewart平台，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数。设定动平台位姿即能得到电机参数。程序已调通，可直接运行。

168 六自由度并联摇摆台反解控制算法 (xiaohongshu.com)

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http://www.chinasem.cn/article/728435。 23002807@qq.com

三相直流无刷电机(BLDC)控制算法实现：BLDC有感启动算法思路分析

一枚从事路径规划算法、运动控制算法、BLDC/FOC电机控制算法、工控、物联网工程师，爱吃土豆。如有需要技术交流或者需要方案帮助、需求：以下为联系方式—V 方案1：通过霍尔传感器IO中断触发换相 1.1 整体执行思路霍尔传感器U、V、W三相通过IO+EXIT中断的方式进行霍尔传感器数据的读取。将IO口配置为上升沿+下降沿中断触发的方式。当霍尔传感器信号发生发生信号的变化就会触发中断在中断

matlab读取NC文件（含group）

matlab读取NC文件（含group）： NC文件数据结构：代码： % 打开 NetCDF 文件filename = 'your_file.nc'; % 替换为你的文件名% 使用 netcdf.open 函数打开文件ncid = netcdf.open(filename, 'NC_NOWRITE');% 查看文件中的组% 假设我们想读取名为 "group1" 的组groupName

利用matlab bar函数绘制较为复杂的柱状图，并在图中进行适当标注

示例代码和结果如下：小疑问：如何自动选择合适的坐标位置对柱状图的数值大小进行标注？😂 clear; close all;x = 1:3;aa=[28.6321521955954 26.2453660695847 21.69102348512086.93747104431360 6.25442246899816 3.342835958564245.51365061796319 4.87

C# double[] 和Matlab数组MWArray[]转换

C# double[] 转换成MWArray[], 直接赋值就行 MWNumericArray[] ma = new MWNumericArray[4]; double[] dT = new double[] { 0 }; double[] dT1 = new double[] { 0,2 };

libsvm在matlab中的使用方法

原文地址：libsvm在matlab中的使用方法作者： lwenqu_8lbsk 前段时间，gyp326曾在论坛里问libsvm如何在matlab中使用，我还奇怪，认为libsvm是C的程序，应该不能。没想到今天又有人问道，难道matlab真的能运行libsvm。我到官方网站看了下，原来，真的提供了matlab的使用接口。接口下载在： http://www.csie.ntu.edu.

Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数

Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数_matlab pmsm-CSDN博客

MATLAB层次聚类分析法

转自：http://blog.163.com/lxg_1123@126/blog/static/74841406201022774051963/ 层次聚类是基于距离的聚类方法，MATLAB中通过pdist、linkage、dendrogram、cluster等函数来完成。层次聚类的过程可以分这么几步： (1) 确定对象（实际上就是数据集中的每个数据点）之间的相似性，实际上就是定义一个表征

MATLAB的fix(),floor()和ceil()函数的区别与联系

fix(x),floor(x)和ceil(x)函数都是对x取整，只不过取整方向不同而已。这里的方向是以x轴作为横坐标来看的，向右就是朝着正轴方向，向左就是朝着负轴方向。 fix(x)：向0取整（也可以理解为向中间取整） floor(x)：向左取整 ceil(x)：向右取整举例： 4个数：a=3.3、b=3.7、c=-3.3、d=-3.7 fix(a)=3 fl

MATLAB中的eig函数

在MATLAB中，计算矩阵A的特征值和特征向量的函数是eig(A)，常用的调用格式有5种： E=eig(A)：求矩阵A的全部特征值，构成向量E。 [V,D]=eig(A)：求矩阵A的全部特征值，构成对角阵D，并求A的特征向量构成V的列向量。 [V,D]=eig(A,'nobalance')：与第2种格式类似，但第2种格式中先对A作相似变换后求矩阵A的特征值和特征向量，而格式3直接求矩阵A的特

MATLAB中的diag函数

diag函数功能：矩阵对角元素的提取和创建对角阵设以下X为方阵，v为向量 1、X = diag(v,k)当v是一个含有n个元素的向量时，返回一个n+abs(k)阶方阵X，向量v在矩阵X中的第k个对角线上，k=0表示主对角线，k>0表示在主对角线上方，k<0表示在主对角线下方。例1： v=[1 2 3]; diag(v, 3) ans = 0 0 0

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