来源 | 兴业证券 20年4季度：大类资产表现，从股商品强势债弱到资产普涨，永煤事件爆发是转折点，流动性悲观预期的改善是主要 推手。20年债市曲线：牛陡（1-4月）—熊平（5-11月中）—牛陡（11月中以来），流动性才是核心矛盾而非基本面。                 如需查看完整报告和报告下载或了解更多，公众号：参一江湖

基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法，stewart平台，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数。设定动平台位姿即能得到电机参数。程序已调通，可直接运行。 168 六自由度并联摇摆台 反解控制算法 (xiaohongshu.com)

1、从https://github.com/homuler/MediaPipeUnityPlugin 下载Release Package 目前是MediaPipeUnity.0.12.0.unitypackage 2、导入Unity工程 3、打开Face Detection场景，做一些设置修改 1、打开Bootstrap，图像源改成Video，把Solution拖拽到FaceDet

文章目录 前言开始完结 前言 添加程序摇摆和摆动是为任何FPS游戏添加一些细节的非常简单的方法。但是并不是所以的模型动画都会配有武器摆动动画效果，在本文中，将实现如何使用一些简单的代码实现武器摇摆和摆动效果，这比设置动画来尝试实现类似效果要容易得多。 开始 新增SwayNBobScript代码 using UnityEngine;// 武器摆动脚本public class

一、效果展示 以下主要实现四个动画： 元素上下摇摆动画波浪上下摇摆动画气泡上升及消失动画连续气泡右飘动画 二、实现思路 这里主要讲一下波浪上下摇摆动画和连续气泡右飘动画的实现思路 这里拿一张波浪图来举例解释实现波浪动画的思路： 波浪的摇摆实际上是通过波浪图的左右移动实现的，因此我们只需写一个实现波浪图从右(左)到左(右)移动的动画即可，但是在实现循环移动的动画中会存在一个问题，波浪图